多台平衡重叉车式AGV系统、视觉与激光融合识别系统、智能调度与监控系统等软硬一体化系统相结合组成,实现平库的“1+2+N”库位存储、堆垛策略(单层、双层、多层等)、单车与多车、单任务与多任务的实时柔性化堆垛、搬运、配送随机自定义的切换作业功...