客户的立体仓库中原本使用激光测距技术在X轴定位移动小车(RGV),将移动小车上的货物运送到指定位置。但由于小车震动时,信号不稳定。需要升级RGV小车的定位系统。于是采用了倍加福的二维条码定位系统PCV。