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项目背景：

中国的印钞业，在过去是非常封闭的，工厂的名字都用代号表示，如今开始缓缓揭开神秘面纱。经查阅资料显示，人民币印制过程可以分为以下几个基本步骤:纸张检测、印前处理及制版、试印刷、正式印刷、质量检查、裁切、质量检查、封存等。

每天早晨，工厂的员工们城市的各个地方赶赴过来，他们分散在不同的岗位，从事着外人看来十分神秘的工作。

但是，在现在科技大发展、大繁荣的时代背景下，无论是哪个行业，都在面临着转型升级，印钞造币行业也不例外。此前，金融时报采访中国印钞造币总公司董事长刘贵生时，刘贵生表示，在国家“一带一路”倡议的宏观指引和相关政策的有力支持下，中国印钞造币总公司一方面牢记行业使命、忠诚履行职责，在“建设国际一流的印钞造币集团”的愿景下坚定不移走国际化道路；另一方面顺势而为、应时而变，继续大力推行现代企业制度改革，着力进行技术创新、管理创新和制度创新，通过全面转型升级实现企业的可持续发展。

解决方案：

在国内造某币厂，随着新工艺技术的不断应用，生产系统对与之配套的半成品及成品物流系统提出了很高的要求。机科（机科发展科技股份有限公司）为之量身打造了集AGV、重力式货架、垂直提升机、输送设备等于一体的整体物流解决方案，完成了不同楼层、不同站点、不同类型产品的柔性输送。

机科股份针对印钞造币行业的特点，所设计研发的AGV系统已经成功实现系统数字化、信息化、网络化、智能化，其功能强大，适应企业全面信息化的要求，已经广泛应用在多个印钞造币企业。

方案设备AGV：

该产品主要是由无人驾驶自动导引车辆（AGV）、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径，精确行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。在现代的生产物流搬运设备中，移动机器人（AGV）担当了一个非常重要的角色。针对不同用户的需求、可柔性地制定移动机器人（AGV）、提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转。

叉车AGV利用叉车形式的特点应用，在行业的应用到了比较极致的状态，它利用激光导航或激光介质的导航技术，实现高精度的定位，从而实现AGV的在工序当中复杂的搬运方式。它用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。

方案效益：

该方案工艺布局合理，流程顺畅，设备配套，自动化程度高，代替了传统的人工搬运作业，提升了企业的形象，减少了操作工人的劳作强度，同时融合信息管理层，集中监控层和现制层，实现了企业生产、仓库物流的一体化管理，适应企业全面信息化的要求。

应用行业：

物流仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、工程机械、化工、邮政、核材料、感光材料、洁净车间等特种行业中。

延伸阅读：《机科王丹伟：AGV系统在智能化工厂中如何应用》

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