机科股份做AGV领域在国内是比较广且久的，到现在AGV产品已经超过了十五年，最早的AGV产品运行到现在已经超过了十二年。在本届物流中国行大会上，机科副总经理就《AGV系统在制造业中的应用》做了主题演讲。

  机科发展科技股份有限公司副总经理 王丹伟

以下是演讲原文（未经允许，请勿转载）：

【王丹伟】：各位领导、各位嘉宾，下午好，很荣幸有机会在这里来共同跟大家分享我们工作中的产品和一些案例。我今天跟大家分享的内容主要就是AGV产品在智能化工厂中应用，主要是在制造环节中的应用，这个机会我也简单的介绍一下我们公司的情况以及产品和案例的分析。

机科股份是隶属于中国机械研究总院，是一家央企。我们是在2002年从总部四个研究所新成立的，在经过了十几年的工作和努力，我们在去年在新三板挂牌，我们在北京，我们总部在北京，有很多的研发厂和实验室、产业基地，我们AGV也主要在北京做一些帮助。

今天分享主要是AGV的产品，我们AGV的产品在国内是比较早的进入市场，我们也是比较早的开始进行相关研发和应用工作，我们曾经在2012年4月份代表咱们国家的AGV产品，在德国汉诺威智能制造技术参展，这些是我们的机器人产品，我们AGV在中央电视台有一些报道，这是李克强总理参观我们做的项目，后面我会有一些更多案例的分享。机科股份核心业务就是智能高端制造装备及系统集成，AGV是我们的机器人板块重要的一部分，其他我们还包括自动化承包装备、环保新能源项目，我想跟大家分享的是AGV的情况。

AGV这两年特别热，特别是2015年以后特别热，我们在2002年的时候已经开始了AGV产品的应用，那个时候AGV鲜有人知，之前是很高大上的，现在已经落入了尘埃。我们的AGV产品样式比较多，种类比较多，从技术角度来说我们主要推的是在制造环节应用的是激光导航技术，激光的反光板导航和自然导航，磁点导航等这一些新的应用。

在这里我跟大家分享一个相对来说是新的技术，我们已经应用了一年的时间，自然导航，是基于激光的导航技术，运用激光发射器，专有的激光发射器扫描AGV使用周围的建筑包括它的墙体、立柱、设备通过这个来构建电子立柱导航精准。利用这样的技术可以省掉我们传统的导航介质，比如说反光板，这样我们在AGV线路设计的时候就会更加灵活，在实施以及后期的升级改造的时候，我们工厂升级改造的时候会更加的方便，今年有很多项目都在用这样的技术实施，就像图片显示，激光图可以扫描AGV运行环境的建筑结构，包括立柱墙体，我们就可以得到需要的导航基准，它的应用领域很广，仓储物流、医药、出版印刷都可以得到应用。AGV是基于导航来控制，最终是靠车体实现的，我们也会提供很多的车体来应对各种行业、各行用户的特点。

接下来我跟大家分享一下我们的案例，机科股份做的AGV领域在国内是比较广的，一个原因是我们的时间比较久，到现在AGV产品已经超过了十五年，最早的AGV产品运行到现在已经超过了十二年，我们涉及的领域很多，这里我简单的列举了几项，比如说在金融领域，印钞行业，各种金属我们都有应用，制药，国内比较大的企业我们都有应用，像西安杨森，江西江中，食品烟草行业这里面像雀巢，伊利，我们现在做的酱油、调料也在使用AGV，还有像汽车行业，汽车轮胎，在国内差不多前三大的企业我们都有业绩，包括发动机，汽车发动机，装备工程包括像三一重工，中国一重这就是全球排名比较靠前的建筑机器或者是农牧机器的制造厂，冶金化工领域，包括其他领域，京东方，格力，涉及的领域很多，不同领域的应用给我们带来的是经验的积累和产品的积累。

先说金融领域的应用，这两个是在北京印钞厂和南京造币项目，这个对于产品的安全、保密要求非常高，同时对于产品的生产环节产品质量控制也要通过使用AGV来达到，比如说印钞行业，从一张印钞纸到最终的钞票要经过五到六个工序，过程中的油墨是湿的，在运输过程中没有一个稳定的运载平台它的印刷质量会下降，AGV作为一个机器使用会好于人工，同时它有保密的功能，自动无人操作会更适合。造币也是类似的，南京造币我们利用AGV，不仅实现了搬运同时实现了立体的存储，结合自动存储单元实现了全自动，使得南京造币厂成为实现第一个无人自动化的造币企业，在全球也是最先之一。

另一个行业案例就是医疗制药，左边是在江中制药，在国内制药环节是使用AGV比较早的用户，通过AGV的使用，改善了在药品生产中间的物流，由于物流对它的生产布局和供应布局带来的影响，让它减到了最低程度，同时有像AGV以及机器人的应用，使得它的工厂还是一个无人化的或者是黑灯工厂，没有人参观，灯给关掉。西安杨森是使用AGV最多的一个制药企业，它对于AGV的安全防护要求也非常高，所以这台AGV的应用也是我们对于在工业制造领域，AGV的安全防护是做的最完善的，它有非常多的安全防护，保证最快速度的行驶并且有最安全的工作状态。

我了解到今天来参观的也有很多食品企业的，食品方面，我们在烟草酒也是实现成品包材的产品输送，我们的感受是如果用户想要提升整个产品生产环节特别是大批量生产环节，降低中间的成本，人工成本使用AGV是一个比较好的方案。根据我们的测算，与三班制的生产工厂对等，它在三年以内，AGV的产品投入就把三年内的人工投入基本上能够持平。根据我们的经验，我们的AGV产品正常使用应该十年以上，它的投入产出还是非常好的，对于多班制生产的工厂来说。

AGV在印刷行业的应用，应该是目前国内使用AGV最高的，它把AGV利用叉车形式的特点应用，已经应用到了比较极致的状态，只有利用了激光导航或者是激光介质的导航技术，实现高精度的定位才能实现AGV的在工序当中复杂的搬运方式。装备制造这一块，我们会参与到项目的前期设计，我们在跟三一重工合作的时候，有很多的设计是跟他们一起来沟通的，包括产房布局，这里面应用的车型是非常多的，吨位从几百公斤到几十斤都有，小的有点像咱们电商领域的应用，最大的有20吨的，这样的应用它整个在厂房应用运用了几十台，整个生产工艺，大家可以看到它的厂房整个布局完全跟我们传统印象中的机械装备生产环境是完全不一样的。根据它的信息调度来实现订单智能化的配送。

最后，跟大家分享一下我们跟北京同仁堂，我们这个项目是从原料的入库开始，对信息编码，相关原料的称重，原料出库，AGV配送，成品入库、出库，人工拣选整个全流程的领域，AGV在其中是做了一个重要的环节，因为它这个生产环节是跨越了四个车间，物料和车间之间的配送，通过连接AGV来配送，AGV同时也实现对垂直空间的物联网，它有些是跟体重机的结合，有些甚至是跟电梯的结合，正因为有这样一个柔性的搬运工具，才能够实现整个工厂的制造环节柔性自动化。

如果各位嘉宾自己的工厂在制造环节里，想更好的从现有技术提升，选择类似于AGV柔性移动搬运装备是一个不错的选择。我也想多沟通几句，从AGV来说，大家一说AGV，把AGV弄的比较混，简单说我们把AGV大的来说，它应该是制造领域的，精简物流的，我们现在看的赋码，类似于这种概念，完全跟搬运不是一个概念，一方面是跟工艺有关；另外一个方面是跟规模有关。现在的物流行业的AGV、AGC一个项目就有几百台，但是在生产制造过程中的AGV产品，它基本上都在几十台的概念就是一个很大的项目，它从成本和对于精度的要求、负载的形式都不太一样，交流会之后或者是有嘉宾有兴趣我们能够详细的交流，把不同的产品、方案以及不同的应用领域，我们可以做更深的交流，谢谢大家。

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