当听到蜘蛛机器人时，大多数人首先想到的是一款射击类的游戏《蜘蛛机器人》。但今天Soo56所要讲的蜘蛛机器人，是一款工业机械手，由于形状类似拳头，又叫拳头机械手，工作手臂多的类似蜘蛛，又叫蜘蛛机械手。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

（图1）

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。现国内制造业面临着转型升级的问题，节约成本，减少人力是大势所趋。蜘蛛机器人的出现，无疑成为一大得力助手。

（图2）

图2所示是无锡中鼎蜘蛛机器人，该款产品又叫蜘蛛手分拣机器人，是一种工业机械手，它具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。该款机械手，工作高速灵活，拣选精准，并且负载力强。

产品特点：

1、省空间，以作业对象为中心的动作范围，且安装空间的紧凑化；

2、安装简单，可自由选择安装角度；

3、可复杂的装配作业；

4、通过高速动作提高生产效率。

产品优势：

1、性能稳定、可靠；

2、拣选定位精确，高效率；

3、柔性强、灵活性大；

4、身躯小，空间利用率高；

5、维护成本低。

应用行业：

新能源锂电行业、电池生产线中、电商等。

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