实现机场内地上地下3D场景、隧道等各类复杂场景下稳定精确的定位能力，同时提供机场内地上、地下、隧道等复杂环境下的交通标示识别、障碍物识别、运动物体跟踪预测功能，并支持多个拖车在直道、弯道、调头、上下坡等环境行驶时不会发生拖车拖车间、拖车与道...
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