作为全流程智慧物流系统解决方案提供商，兰剑智能致力于为客户提供专家级顾问式销售，打造客制化高端类应用。【智造不可能】第二期讲述兰剑智能单立柱超高堆垛机的诞生与前景。

堆垛机是自动化立体库的核心设备，其性能优劣直接影响整体的运行效率和经济效益。兰剑智能现有堆垛机产品品类齐全、性能完善，能满足不同类型的仓储需求。

超高堆垛机是为了适配超高超大型立体库的需求而诞生生的新型智能仓储机器人。兰剑智能针对行业痛点，结合自身理论与实践，研发单立柱超高堆垛机技术，产品具有安全、稳定、节能、高效等特点。 

01因势而谋，直击痛点

超高型自动化立体库需求旺盛

近年来，商家开展线上线下一体化，产品抢占市场份额需求扩大，备货量剧增。对于超高型自动化立体库的需求也日益旺盛。

在库容量不变的情况下，仓库的高度增加一倍，占地面积能减少35%到45%。扩大的物流需求以及我国可利用土地价值的提升，须提高堆垛机的高度来满足存储空间的要求。

然而，目前国内大部分厂家制造的堆垛机高度在18m～24m之间，无法适配30m以上超高型自动化立体库的建设需求。

现有双立柱结构 存在应用痛点 

现有超高型立体库中常用到的双立柱超高堆垛机，综合性能较差，其在运行过程中出现的问题与不足都在一定程度上制约着其工作效率和经济效益的最大发挥。

如何通过技术革新，实现超高堆垛机在超高型立体库中的高效应用，是智能仓储机器人行业亟需突破的课题。

02蓄势而发，创新创优

采用单立柱结构 优势明显 

兰剑智能超高堆垛机计划采用单立柱的结构形式，相比双立柱，在重量、空间、耗能变、安装等方面具备明显优势。

单立柱因少一根立柱，机身更短，不仅节省巷道空间，且更易安装；本体重量更轻，可选择小规格电机，节能优势突出。

 从力学角度分析，单立柱堆垛机属于悬臂梁结构，顶部没有约束，不产生附加弯矩，从而使力的分配在整个结构上更加均匀合理。双立柱堆垛机属于刚架超静定结构，在内部会产生很大的附加弯矩，容易造成应力集中现象。

技术创新提高效率与稳定性

行走轮的设计是保证超高堆垛机平稳运行的重点之一，材质选型尤其需要注意。超高堆垛机对行走轮的承载力要求是比较大的，常规材料无法满足使用要求。兰剑智能对超高堆垛机的行走轮设计，独创选用高铁轮的一种材质，保证其强韧性、强耐磨性、强抗剥离性。

在提升速度方面，对超高堆垛机的要求更高。水平方向和垂直方向必须同步到达地点，才能保证系统效率。兰剑智能超高堆垛机设计专用润滑措施和高耐磨的起升导轨，实现最快120m/min的提升速度。 

堆垛机在巷道内进行水平加减速往复直线运动，尤其是载货台和货叉处于取货高位时，设备会出现不同程度的摇摆。摇摆过程中堆垛机无法与静止的货位形成精准的定位，会很大程度上降低设备的整体运行效率。因此，防摇摆技术是设计研发超高堆垛机的核心技术之一。

兰剑智能超高堆垛机的设计将从软件和硬件两个方面来实现防摇，保证运行的稳定性

另外，鉴于超高堆垛机的特殊高度，靠人从爬梯上去维修保养的传统方式效率太低。兰剑智能超高堆垛机在设计上特意配置了和载货台一体的司机室，可借助外力到达顶部，便利性极大提高。

03乘势而上，前景向好

前文提到，对超高型自动化立体库的需求催生超高堆垛机技术的诞生与发展，限于国内技术瓶颈尚未普及。有分析指出，国内外优秀的物流集成厂商都在对超高堆垛机投入着巨大的研发精力，以适应自动化立体库、仓储配送中心向超高型发展的趋势。

兰剑智能顺势而为，自主研发45m单立柱超高堆垛机技术。通过多项技术创新，实现产品性能的稳定、优越。在未来的超高型自动化立体库建设中，应用前景广阔。

单立柱超高堆垛机的研发，意味着兰剑智能在智能仓储机器人领域再下一城。兰剑智能始终牢牢把握行业脉搏，抢占发展先机，服务市场需求。兰剑智能，聚焦高端市场和头部企业，致力于成为具有国际竞争力的中国高端物流装备企业。

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