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凯乐士新一代料箱穿梭车&侧叉式移动机器人联袂出场|会员动态
2023/11/5
摘要:

凯乐士新一代料箱穿梭车&侧叉式移动机器人联袂出场

近日,在第23届亚洲国际物流技术与运输系统展览会上,凯乐士展出了新一代料箱穿梭车系统解决方案和凯乐士PTR侧叉式移动机器人系统。这两款新技术到底有哪些过人之处,请跟随我们一起了解一下!

凯乐士封面图.png一、新一代料箱穿梭车系统

640.png凯乐士新一代料箱穿梭车系统解决方案LASER-V&料箱提升机THUNDER是2023年全新迭代的料箱式存储解决方案。

性能特点

独家取货结构 适配全种类料箱

独家设计的取货结构可适配各种大小不同尺寸的货物,满足市场90%以上客户需求

设计标准化 供应链一体化

全尺寸标准化车体设计,同时搭建制造流程架构,形成更标准的供应链方法,在缩短交付时间的同时,降低产品成本投入。

高效作业

结合货到人订单拣选站可轻松实现海量订单的拣选效率,减少因人员失误导致的错误。

安全可靠 稳定输出

始终坚持采用优于传统锂电的超级电容作为穿梭车的供电模块,寿命长、充电快,实现24小时不停歇作业。

智慧调度 实时监控

基于AMR架构开发的控制器,配合车辆调度系统、订单管理系统等。做到实时监控,在网络终端展现可视化报表及数据预测,高效帮助用户完成作业流程分析和优化。

技术参数

最大速度:5m/s

最大加速度:2m/s²

双层载货台料箱提升机THUNDER


图2.png 

全国首创的4套双工位载台高速独立运行,单机效率实现100%提升;跨楼层运输场景下,双层独立载台的作业模式可更好的分配不同楼层的流量;结合凯乐士库内调度算法,可实现外部输送设备的简化设计,大大提高外部空间利用率。

二、凯乐士PTR侧叉式移动机器人

凯乐士PTR(Pallet Transportation Robot)-Cyberlift是专门为超窄巷仓库场景而设计的侧叉式移动机器人。通过RCS系统调度实现存托盘取货、搬运等任务,可对接物流信息系统(ERP/WCS/WMS) ,实现快速、精准搬运以及满足托盘到人等模式需求。

该款产品突破传统叉车、叉车式AGV以及KIVA类方案,打破托盘场景应用的局限性,实现超快速对接托盘,大重量大体积容器、可在低至1.65 米的超窄巷道内实现密集托盘存储、可对接无辅助货架和输送线。图3.jpeg该系统是一款针对物流移动机器人的集中调度系统,其底层模块化设计、可视化管控、高效调度、通用化接口等,赋能物流移动机器人及解决方案高柔性、高效率、易部署的优势。图4.jpeg

开箱即用

不需要额外的服务器资源,便可实现自主调度和库位管理等功能。通过配合“呼叫器”或“任务流”等业务模块,PTR可以快速地实现点到点、区域到区域的搬运任务。可以帮助小型企业在设备投入使用后迅速获得物流自动化效益。

模块化设计

系统底层采用模块化设计,将复杂的系统拆分为更小、更可管理的部分,使系统的不同功能和任务可以独立开发、测试和维护。每个模块专注于解决特定的问题或提供特定的功能,同时与其他模块进行交互和协作。

通过底层模块化设计,系统的各个模块可以独立进行开发和更新,而不会对其他模块造成影响。

图5.png调度系统模块

PTR在任何复杂的场内环境下都能自如实现高效的设备搬运作业,这归功于它个性化组合及自由选配的能力。

1、自动对接电梯

图6.jpeg

产线/出入库线体对接

图7.jpeg地堆/暂存/转运

楼层库货架存取图9.jpeg它可兼容调度凯乐士全系列智能机器人(托盘/料箱穿梭车、AMR系列等)及生态合作伙伴的物流设备,在同一张地图内进行多种类设备统一调度,协同作业。

尤其在应对各类超窄巷道密集托盘存储和托盘与输送线对接的复杂情况,为用户提供极大的便利,同时降低定制业务的开发门槛,提升项目交付效率。

高效调度算法

PTR调度系统的核心是其高效的调度算法,该算法可以降低规划和实施的难度、利用通用算法灵活地应对各种业务场景,提升全局执行效率。调度系统界面

同时,系统采用了一系列优化措施。例如,增加自动拆叠盘功能、轮廓碰撞算法、路径冲突算法等,使小型项目无需额外配置更多策略。算法还支持多种作业模式(车找任务、任务找车)等联合调度。

无论是面对中大型物流中心内大量机器人高效协同作业的困难度还是小型仓库内复杂的作业环境,都可通过PTR调度系统破解当下难题。

直观易用的界面让用户能够实时监控机器人的运行状态、任务执行情况和异常处理情况等重要信息。通过可视化界面,用户可清晰地了解每台机器人的当前位置、速度、电量及任务执行情况等关键指标。

调度系统监控界面

值得一提的是,界面提供了异常处理情况的实时提示和报警信息。一旦发生异常情况,系统会立即发出警报,并在界面反馈。这样的设计使得用户能够方便地获取实时数据,及时发现问题并进行处理。

通用化接口

凯乐士PTR调度算法支持市面上常见的多种对接协议,包括Restful API、Socket、数据库中间表、消息中间件等。针对不同的上位系统,还提供了更多的模块化功能支持,比如订单和库存管理模块、库位管理模块、数据采集模块等。




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