近日，在2023亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，G20会员单位-音飞储存重磅新品-EMS 穿梭车发布，阁楼式穿梭车亮相，箱式四向车、箱式二向车、重型四向车、重型二向车等全套自动化设备全面升级。今天我们重点了解下音飞储存穿梭车系列的“新成员”EMS 穿梭车和阁楼式穿梭车两款产品。

电动自行小车系统又叫单轨电动输送系统，是一种集机械、电子、电气、计算机于一体的输送、搬运控制系统。它将生产、仓储等过程中的物料通过自行小车装置在预定的轨道上，按照预定的控制程序进行输送或搬运物料，并保证准确无误。

功能介绍

行走控制 ：采用速度环控制，定位精度 ±5mm 内，过弯平滑顺畅，启停平稳；支持各工况下的速度自定义。

提升控制 ：IPOS 位置控制模式，支持速度自定义，末端支持自定义放胎速度，防止抛胎

安全互锁功能 ：硬件电气回路互锁 + 电控程序互锁接收上位机指令将指定货位的料箱搬运至另一指定货位

被动式安全避障 ：支持紧急自避障功能（2 枚镜反做急停避障保护功能）

断绳检测 ：支持断绳保护检测功能（4 枚电感式接近开关检测吊绳内钢丝）

急停保护 ：支持最高安全等级急停（高速时刹车直接作用，对设备有不可逆损伤）；软急停（急停曲线停车）

告警功能 ：具备报警、待机、工作等声光提示功能

远程功能 ：本身不具备，通过现场网络实现

心跳校验 ：具备远程实时通讯功能，在线校验功能

远程更新 ：基于内网或 VPN, 通过现场网络远程发布、下载、更新程序功能

运行状态检测 ：穿梭车运动过程中，实时反馈坐标，车身运动姿态、速度等数据

健康维护预警功能 ：指导提示 I、II、III 级维护保养

系统优势 

灵活：可灵活定制，根据效率需求，配置多台车辆

柔性：支持多种应用场景，支持个性化定制。以参数化形式进行流程配置， 模块化开发

标准：标准化的产品开发及实施，对系统软件维护，设备维护提供流程和数据支持

智能：系统自主安全避障功能，声光报警功能，设备运行状态可视化

性能参数

供电方式 ：无接触供电

额定载荷：50

最小转弯半径 ：内切 1500/ 外切 4000

                        4000

行走最大速度：180

提升最大速度：60

环境湿度：≤ 95%（不凝露 no condensation)

环境温度： 0~+55

是悬挂于货架巷道一侧，并沿巷道中货架轨道行驶，利用上下移动的伸缩夹抱式货物存取装置，实现不同层的存、取作业。相较于多层快速穿梭车系统，适用于对出入库效率要求不高的仓库。是多品种小件商品存储、拣选、补货作业的最佳经济性选择。此外，也可用于暂时存放，可支持生产线边作业。占用仓库面积少，所需空间小，储存方式更为灵活。

功能介绍

自动单次入库 ：通过接收上位机指令，将库前缓存区料箱自动搬运至指定货位

自动单次出库 ：通过接收上位机指令，将指定货位的料箱搬运至出库口

自动移库功能 ：接收上位机指令将指定货位的料箱搬运至另一指定货位

在线充电功能 ：多级电量阈值控制，自主判断、自主在线充电

自学习功能 ：自动自主测量、识别行走方向的数据，参数录入

远程功能 ：具备远程更新下载程序的功能（Wi-Fi 网络下）

系统监测 ：实时监测系统数据，异常时声光告警

心跳校验 ：与上位机控制系统通过心跳校验实时通讯，监测在线状态

急停功能 ：紧急状况下，远程发送急停信号，立即停止直至紧急状态解除

执行紧急停止指令时，具备以最大减速度保障设备或货物安全停止的能力

自动召回功能 ：调度软件发送召回指令，设备自动回到零点位置

导航定位功能 ：设备在运行时，能实时上报当前位置、方向等信息至系统平台

安全功能运动互锁 ：货叉动作与行走互锁，保证运行安全

运行状态检测 ：穿梭车运动过程中，实时反馈坐标，车身运动姿态、速度等数据

健康维护预警功能 ：指导提示 I、II、III 级维护保养