近日，智库智能发布全新一代「托盘到人」存储拣选产品及解决方案，机器人产品包括U-bot全向堆高机器人和R-bot托盘四向穿梭车，解决方案包括U-bot搭配横梁货架方案及U-bot+R-bot搭配四向车货架的产品组合方案。

研发背景

近年来，仓储物流企业的密集存储和高效拆零拣选需求不断增强，托盘四向车立库已经解决了高位密集存储的需求，但是面向12米以下的仓库高度，托盘四向车立库在拣选效率和ROI方面并不是特别理想的解决方案。同时，传统叉车AGV存在动作繁杂、行驶方向单一、综合效率低下等明显缺点，无法真正解决客户的问题。智库智能坚守“一米宽，一万米深”的匠心精神，经过613天潜心研发，1200小时性能测试，正式推出全球首款存储密度超高、存放货速度超快的全向堆高机器人——U-bot！

全向堆高机器人——U-bot

智库智能针对“托盘到人”存储拣选自主研发的全新托盘机器人品类，具有窄巷道全向行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等优势，更加稳定，更高效率、更窄巷道，拓展了托盘堆高新场景。

技术性能

1、全向行驶，U-bot采用全新的“双舵轮”底盘，行驶更稳定；

2、定位更精准，U-bot车身对角使用双激光SLAM导航比于传统堆高式AGV的单激光导航，它的导航覆盖面积更广，定位更精准，而且不受行驶方向限制。车身另一侧对角还配备了两个避障雷达，实现360度全方位避障；

3、U-bot配置3D深度相机，可智能识别托盘位姿，实现自动纠偏，尤其在高位取货和多次移库场景，可极大程度地保证叉取的精准性；

4、采用了齿轮齿条式前移装置，相比于传统的液压式前移装置，U-bot速度控制更加平滑，运行更稳定，同时前移速度可提升100%；

5、U-bot配备智能充电桩，可实时监控电流、电压和温度等信息，实现对过流、过压、过温、短路等问题的保护，安全性极高；

6、U型包裹式车身，有效防止搬运过程中的货物倾倒/滑落，保障货物和人员的安全。

U-bot全向堆高机器人价值回报

U-bot底盘采用对角“双舵轮+转向轮”的布局，巷道行驶速度相比于传统堆高AGV提升50-100%。

U-bot采用的齿轮齿条式前移装置，相比于传统的液压式前移装置，它的速度控制更加平滑，运行更稳定，同时前移速度可提升100%。

同时，配合行走、升降动作的并行处理，综合作业效率可提升40%以上。

U-bot全向堆高机器人控制系统的亮点

U-bot的控制系统进行了全面升级，内置多种机器人同场调度、空间模型冲突检测、智能排产的算法，实现多种类的机器人执行协同任务，实现搬运、接驳、换层、充电智能化等。

1、堆高、搬运、存储机器人同场调度，智能协同；

2、时间窗热力图最佳路径规划，多车交通管制；

3、支持VDA5050，第三方设备接入；

4、车辆模型和地图模型，冲突检测；

5、贝塞尔曲线调度，设备动作更流畅；

6、区域不同速度控制，对仓库环境适配性更高。

U-bot全向堆高机器人优势

高：目前三款U-bot均采用标准底盘，配合进口槽钢安全门架，适用于0-8米的堆高场景；

窄：最窄行驶巷道宽度为2.1米，最小回转1.37米，很大程度上节省了巷道内外的通道宽度；

准：车身对角配备两个激光雷达，导航覆盖面更广；配合另一侧对角的双避障雷达，实现360°全方位避障；

快：全新「双舵轮」底盘，实现全向行驶；齿轮齿条式前移装置，实现前移速度提升100%；同时，行走、升降动作并行处理。

适用场景

该款解决方案适用于多类型仓库的整进整出、拆零拣选、大中小件拣选，可搭配其他设备实现上存下缓、前缓后存等作业，与SKU数较多、存储密度要求高、出入库和拣选效率要求高的客户需求柔性适配。

U-bot全向堆高机器人落地案例

目前已经在泰州某电力项目举升高度4.5米、载重1吨堆高场景，产品稳定运行4个多月。

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