新零售 ·2023/1/29
近几年，随着传统制造业智能化转型升级步伐的加速，AGV在各行业中得到了广泛应用。在制造业仓库、车间、产线之间物料搬运、分拣等场景中发挥着重要作用，成为智能工厂的重要组成部分。
近两年在一些重工业领域，例如重型汽车制造厂、港口、机场、钢铁、风能等行业对智能化设备需求也越发强烈，为此加速了重载AGV技术的升级和落地应用。
今天Soo56小编梳理了国自、朗誉、航发、驰众、昆船、苏州大方、新松机器人等重载AGV厂商在此领域的技术研发探索和应用成果。由于小编工作疏漏，未被提及到品牌欢迎大家留言补充！
成立于2011年的国自机器人，近两年将移动机器人产品线拓展到了重载移动机器板块，产品涵盖10T-200T载重的室内、室外重载AGV解决方案。 朗誉机器人 成立于2008年的朗誉机器人从10吨重载AGV起步，相继推出30吨、70吨、120吨、160吨、200吨、240吨重载AGV，在业界首个提出室外无人驾驶桥式底盘重载AGV概念。 2022年朗誉机器人全载80吨增程式重载无人驾驶AGV在天津发布。该款AGV，车长14米，宽3米，高度1.7米，；离地间隙0.5米，轴距8.5米、轮胎直径1.4米；整车底盘采用复合式焊接大梁，气囊式悬架总成，四桥八轮8*4式驱动结构；在运行的过程中不需要任何人员操作，完全由底盘智能导航系统来实现，能够实现自动路径规划、障碍物识别、环境感知和障碍物预测等功能；导航方面，采用了北斗导航、惯性导航、激光SLAM导航、视觉导航、AI导航融合技术，保证在多种路况和多种气候下的灵活应用。此新品主要进行集装箱转运，可承载一个40尺集装箱或者两个20尺集装箱，将广泛应用于海港，陆路港，园区等场景的无人自动驾驶。 据了解，朗誉机器人随着360吨重载AGV研发成功后，总工程师杨国安和团队已经制定了2023年的第一个目标——完成1000吨重载AGV的研发。 创立于2012年的驰众机器人，技术团队自2009年就已经开始于移动机器人的研发。其主导产品是以磁导航、惯性导航、二维码导航、激光导航等多种智能化导航为技术基础的工业移动机器人AGV。 据驰众机器人报道，2021年驰众机器人首个200吨重载AGV交付使用。200T重载AGV尺寸6*8m，负载重量200T，4个驱动单元实现前进、后退、横移（全向行走），爬坡能力不低于5%，地面不平度20mm、槽宽30mm,行驶精度±30mm，举升平台精度为±5mm，防水等级IP57，安全防爆等级IIC，可实现手动和自动两种操作模式。 2022年，研发的“智能运输机器人及水肥精准供应系统”正式投入使用。 该套系统包含25台AGV（工业移动机器人的英文简称）、育苗模块周转车、智能充电站、AGV控制平台，应用于精准实施苗圃的育苗、播种、喷灌等。目前该套系统已成功应用于上海赋民农业科技股份有限公司。 该套系统的顺利研制、投产、使用，有效拓宽了工业移动机器人的应用领域，有效提高了智慧农业智能化水平。 昆船智能 昆船智能公司是国内较早从事AGV研发生产的企业之一 ，拥有完整自主知识产权AGV核心技术的。昆船AGV在载重量方面，从电子电气、电商物流行业适用的50公斤，到飞机、机车、港口码头适用的300吨重载型AGV均可满足。 在应用场景方面，昆船智能将AGV应用拓展到了停车场，昆船“智能停车AGV”采用了自主开发的复合导航技术，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运行方式，承载达3.5吨，目前最大运行速度为1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系统则采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（PRO）。 昆船智能董事长姜荣奇层表示：“之后昆船的停车机器人产品还会往其他行业去延伸，不仅能够停小型轿车，甚至可以停大货车、公共汽车等。除了汽车停放之外，在汽车制造行业中，还可以解决汽车生产下线以后的一些检测、贴膜等环节的搬运。” 卫华集团 2022年，卫华集团旗下卫特机器人公司，自主研发的50吨重载AGV惊喜亮相并交付客户。 自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向重载AGV,采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。 重载型全向AGV是上海汇聚自动化科技有限公司自主研发生产的一款多功能智能搬运车,采用箱式框架结构,承载可达100T,实现高精度全方位的运动,可满足不同规格的负载吊装、装配对接、转载搬运等需求。 TMR平板式重载系列是沃迪新一代全向平板式重载AGV产品线，产品载重可自由定制，范围可达5-200吨，满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。 该系列产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。 2019年，大连重工旗下大连华锐重工集团股份有限公司研制的国内最大百吨级混合动力无人驾驶AGV智能运输车，顺利完成功能调试并交付使用。该车采用“卫星+磁钉”导航系统，整车自重41吨，可载重120吨。 4月10日，由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新一代无人驾驶框架运输车试车成功。 据苏州大方相关负责透露，该车辆为全球首台自然导航无人驾驶冶金框架运输车，与传统导航模式相比，具有路面无需施工改造、路径规划灵活、安全性高、定位精度高等优点，便于实施大规模、多基地集中远程监控和灵活调度，最大载重量可达180吨。 移动机器人领域的老牌AGV厂商之一的新松机器人，其自主研发的重载移动机器人（AGV）可实现10-120吨的负载。 在新松机器人公司看来，基于大负载，此类型移动机器人的轮系特别重要，也是重载移动机器人是否成功的关键。其轮系既要满足承载性和驱动力，又不能对地面产生破坏。同时安全防护也同等重要。重载移动机器人大都全方位运行，无需转弯半径。导航方式一般选择磁导航或激光导航。速度会控制在0.5m/s左右。 本文为Soo56原创文章，转载请联系Soo56授权，并注明来源Soo56和作者姓名。 有需求 找方案 ？ 立即发布需求或立享库猫管家服务（微信同手机号：185 0073 8832） 好方案 寻报道 ？ 发邮件至 zhangxy@soo56.com（微信同手机号：185 0073 8856） 
