堆垛机

堆垛机作为仓储物流行业的核心搬运设备,是自动化立体仓库特征的标志。约在1960 年世界上出现了第一台巷道式堆垛机；堆垛机的应用兴于日本，我国于1973 年由北京起重运输机械设计研究院有限公司（北起院）研制出国内第一座自动化立体仓库。

堆垛机的分类

堆垛机种类较多，主要有：

1．按立柱数量可分为单立柱、双立柱、多立柱堆垛机；

2．按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；

3．按载货台工位数量可分为单工位、双工位、多工位堆垛机；

4．按存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；

5．按存取型式可分为推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；

6．按运动方式可分为直轨型、 U型弯轨型、 M型弯轨、转轨车型等；

7．按驱动方式可分为单驱型、双驱型。

堆垛机技术创新

近两年随着我国物流行业的迅猛发展，自动化自动立体仓库得到了企业的关注和广泛应用。超高型自动化立体仓库需求也呈现上升趋势，设备的需求升级对系统的稳定性提出个很大的挑战。而堆垛机技术的稳定性是自动化立体仓库的保障，所以如何提高堆垛机的效率和稳定性是提高物流系统输送效率的关键问题。

由于堆垛机立柱本身细高的机械结构特性,效率的提高会使堆垛机立柱的摇摆振幅加剧,进而直接影响堆垛机的系统运行的稳定性,所以如何通过堆垛机速度算法的研究,实现即提高堆垛机的效率技术指标又能达到系统防摇摆功能,是解决问题的关键。基于上述问题，当前能够提供超高型堆垛机的国内外商家相对较少。

据了解，日本大福设计的堆垛机高度可达50m；欧洲德马泰克设计的堆垛机UL1500，高度可达46米；2020年11月，霍尼韦尔全新托盘堆垛机重磅首发，高度可达40米。

中国的物流技术服务商，技术创新的步伐也在不断提速。近日，兰剑智能最新推出了高度为45米的堆垛机；安歌科技自主研发的堆垛也做到了高度40米。接下筽来会有更多的企业已走在技术研发的路上，期待更多企业推出市场需要的新技术，为企业物流赋能，接下来，我们一起了解下几家企业的超高堆垛机。

1、大福堆垛机

大福作为物料搬运系统的综合厂商，为客户提供“智能物流”所需的包括仓储输送系统、分拣和拣选系统、物料搬运设备、信息系统等综合解决方案。

日本大福设计的堆垛机高度可达50m，截止目前为止中国市场还未有此高度的项目落地。

2、德马泰克堆垛机UL-1500

德马泰克高效堆垛机UL1500是一款多功能，高效能的自动化存取解决方案，适用于载重达1500千克，高达46米的仓库 。加速与水平速度两者结合保证了很高的作业效率，同时也实现了运行的安全性与可靠性。适用于冷库与冷冻库的作业环境。高效堆垛机UL1500提供了出色的运行效率与投资回报率，广泛应用干零售、冷链、食品与饮料制造等仓库与配送中心。

3、霍尼韦尔堆垛机

霍尼韦尔的AS/RS解决方案中的托盘堆垛机系统，能够增加出入库效率，同时减少劳动力和空间需求。

霍尼韦尔托盘堆垛机拥有3.5m/s的最大行进速度和超过3吨的承载能力；其精确运行控制，让货架结构更加紧凑，最大化空间的使用。同时最高40m的提升高度，还可以增加高库位密度，提升仓储效率。

优化的立柱设计可以减轻本身重量，提升性能的同时实现低能耗运行。除此以外，其可扩展性还能够有效帮助应对未来增长和业务变化，确保支持多年可靠使用。

4、兰剑智能堆垛机

兰剑智能设计的超高堆垛机，立柱采用特独特的腔体设计，增强立柱刚性，降低挠度，减小立柱整体晃动幅度；升级加工工艺，确保整个立柱主体的直线度确保在±3mm；立柱整体仿造大树的结构上轻下重，重心下移增加堆垛机本身的稳定性；为便于运输安装，主体分为5大部分，同时上横梁与立柱上半部分一体化，进一步减轻立柱上半部分重量，减少立柱顶部晃动；强化连接结构设计，采用独特的螺栓排布方式和强度、刚度适宜的螺栓进行连接。

为保障行驶安全性、稳定性以及使用寿命，行走轮材质上采用了与高铁车轮同等的材质，在加工工艺上也进行升级，成品精度更高、品质更好。

软件方面，在设计阶段，整个智能仓的整体设计方案会使用有限元分析的方法进行仿真验证，确保方案的安全性。运行阶段，利用基于多阶S 曲线的速度控制技术，降低了堆垛机行走结束时立柱的晃动量，缩短了行走结束与货叉之间的等待时间。同时还采用包含有防摇算法的驱动装置，进一步让堆垛机行驶更加稳定。

5、安歌科技堆垛机

安歌科技堆垛机系列产品是自动化立体仓库中搬运、起重、存取的核心设备，可显著提高仓库利用率，提高出入库效率，节省人力成本，大幅减少货物与信息处理差错。安歌科技堆垛机参考国际一流品牌的生产工艺、以高于国家行业标准设计与生产，核心部件及控制元器件均采用欧洲高端品牌，具有高效、稳定、安全、易操作的性能优势。

安歌科技可根据企业的业务需求，量身定制并设计自动化立体仓，据安歌相关负责人透露，目前落地项目中，存储货架高度最高可做到40m，方案中配置了安歌科技自主研发的堆垛机技术，该产品还可适应高温、冷库、防爆等工作环境，包括低至-30℃的冷冻仓库。

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