随着人工智能技术的快速发展，其在工业中的应用越发广泛。机器视觉作为人工智能发展的重要分支，近年来在智能工厂和仓储物流中的应用得到了快速推进。机器视觉可以助力工业机器人等自动化装置能以更高精度、更快速度执行更复杂的工作。

方案背景

在传统仓储物流中心，针对不同种类、大小不一、形状各异的多SKU码垛，采用人工搬运不仅工作单调繁重，而且作业效率低，企业投入成本高。为满足灵活多样的码垛需求，助力企业降本增效，混合码垛解决方案被广泛应用于智能仓储物流中心。面对不断释放的市场空间，灵西推出“3D视觉+机械臂”的混合码垛工作站，大幅提升客户码垛工作效率，节约人工投入。

方案描述

混合码垛工作站采用灵西自研3D视觉相机、混合码垛算法、垛型识别算法、SKU全分割算法、运动规划算法等核心技术，可完成不同种类SKU的混合码放，实时生成满足不同订单与SOP规范的稳定垛型。

方案亮点

1、线激光3D视觉相机，抗环境光干扰能力强：LINX-FLEX-M成像精度高，可快速精确获取物体点云，轻松应对海量SKU、复杂包装以及各种垛型带来的识别挑战。

2、多项AI算法融合，智能处理各模块难题：LINX-AI算法及控制系统对箱体表面中缝、提手、扎带等特征进行准确识别，LINX-Robotics算法可适应复杂场景下的离线+在线混合码垛场景，并提供对应的抓取规划算法引导机械臂实现多抓多码，提高系统效率。

3、机械臂在运动中完成条码识别：混码前，机械臂可在运动过程中完成SKU读码，方便产品溯源。

方案难点

1、垛型识别挑战：来料垛型随机，需要机器人能够智能识别垛型，并执行最优拆码垛策略。

2、混码算法挑战：需要机器人能根据订单SKU种类和数量特点，输出最优的混码垛型和来料顺序，垛型稳定且不倒垛。

方案核心创新

1、相机硬件性能突出：3D视觉相机智能识别SKU种类，对表面带有胶带和条形码的纸箱也能轻松应对。

2、系统算法鲁棒性强：有效保障了系统在线和离线混合码垛，且支持半垛续码，将托盘空间利用最大化。

3、仓储自动化水平大幅提升：相比传统方式，码垛工作效率提升40%，帮助企业节约25%的人工成本，助力终端客户智能化工厂推进。

适用场景

混合码垛工作站适用于商超、医疗、食品等行业的仓储入库场景；可处理常规类型（包括箱、盒、桶、袋等）和海量尺寸的SKU。LINX 混合码垛解决方案同时提供可选模块，帮助客户解决多维度需求。

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