6月14日,华为技术有限公司“机器人的安全防护方法、装置与机器人”专利获授权。专利摘要显示:本专利可以应用于陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人,以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等,可以提高机器人的安全防护能力。
专利方法包括:获取电机的运行数据,若检测到电机满足过载触发条件,则执行过载安全处理策略;在满足碰撞检测条件下,对电机进行检测,若检测到发生碰撞,则执行对应碰撞安全处理策略。
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