拣货作业为仓储物流中心最重要也是最占成本的环节，拣选方式和拣选技术直接影响着整个仓库的拣选效率，关系到仓库成本的高低，因此备受关注。如何有效的提升作业效率及降低作业人员的误拣率是拣货作业中非常重要的课题。

目前仓储常见的拣选方式可以分为“人到货”、“货到人”和“货到机器人”三种方式。由于货到人拣选兼具降低劳动强度、拣选效率提升、拣选准确率提高等多方面优势，所以，在过去的几年里，货到人受到了市场广泛的推崇。由此也催生出了不同种类的货到人拣选技术。应用较为广泛的有：多层穿梭车系统，KIVA系统，四向穿梭车系统、旋转货架系、料箱机器人到人等。

不同类型的技术都有各自的特点和适用的场景，为了满足不同场景和用户的更高要求，货到人系统商们也在不断精进技术，为市场提供更多选择和更优的解决方案。

在2021 CeMAT ASIA展会上，极智嘉发布了一款名为PopPick的全新“货到人”拣选解决方案，因其独具创新的设计而获得行业的普遍关注。今天我们就一起来探究下这款新技术。

PopPick全新“货到人”拣选解决方案

PopPick方案颠覆创新，具有其独特的优势

PopPick所谓颠覆创新，是因为它是多种技术的结合，看起来既像“货到人”，又像传统的多穿，也像货箱到人，其集各家之所长，又兼具其自己独特的优势。

1、超高吞吐

基于订单预测和智能理货算法，PopPick 工作站在夜间或闲时自动无人理货，无需人员干预即可完成不同货架之间的货箱交换，一次搬运可命中10箱以上，高命中率可达行业同类产品天花板。方案搭配极智嘉全球部署规模最大的AMR货到人机器人，其丰富的路径优势，实现高密度部署，从而助力提高吞吐量较常规方案提升2倍以上。

2、超高存储

因拣货人员无需将手伸进货架，且工作站的机械臂采用吸盘而非夹具，因此货箱间距可以进一步压缩，箱与箱之间的间距仅2cm，存储密度较传统货箱到人进一步提升。 

3、超高兼容

该方案支持中小件从货箱中拣选，大件、异形件从货架或托盘上拣选，在一个工作站即可完成合单，无需再设置后续的合单工位。货箱、货架、托盘存储全融合，真正可实现全场景、全品类适配。PopPick货到人方案不仅支持中大小件不同尺寸货物拣选，同时还支持整托、整箱、拆零拣选以及集货。

4、超高人效和投资回报

PopPick 工作站符合人体工学设计，优化了寻找、触达、校验等动作，拣货人员不需要弯腰或者攀高作业，可更加准确、快速、舒适完成拣选，同时货箱是被机械臂自动送到拣货人员手边，双点拣选最大化人员的拣货效率，箱式拣选效率特定条件下最高可达650箱/小时/工位。同时成本仅为传统方案的50%。

PopPick方案组成：WMS+RMS+PopPick工作站+P系列潜伏式机器人+高密度混合存储货架 

PopPick作业流程简介

1、首先，基于订单预测和智能理货算法，PopPick工作站提前（如夜间或者闲时）理货以提高货架订单命中率，整个过程无需人员干预；

2、系统下发拣选任务后，移动拣选机器人将订单货架送至PopPick拣选工作站；

3、工作站的机械臂将料箱取出并放置在工作站的输送线上；

4、料箱被输送至拣货人员面前，拣货人员按照工作站的屏幕提示完成拣选；

5、工作站机械臂取回料箱，并送还至货架中。需要说明的是，被取出的料箱可

以根据系统指令随机放入其他货架，原货架无需在拣选工作站等待。  

技术亮点

PopPick采用国际领先的技术水平，主要体现在三个方面：一：产品是基于对物流行业深刻理解和成功实践的技术创新，业内领先；二：采用机器人、高存储货架和拣选工作站相结合的创新技术，极大提高拣货效率，同时支持闲时/夜间自动理货，性价比堪称业内最高；三：独创的大小件全兼容，混合存储技术（All in one）基本覆盖客户多种类需求。

主要解决的痛点问题

1、从Kiva系统来看，拣货人员共有四大动作，一是寻找；二是触达；三是校验，四是拣选完成后的播种。目前，PopPick将Kiva系统前面三个动作均进行了优化，既避免了寻找商品可能造成的差错，也极大地减少了时间浪费，最大程度地提高了人效。随着人力成本越来越高，如何进一步提高人效也是我们推出PopPick的初衷之一。

2、适用于SKU品类丰富，兼具拆零、整箱、整托出货需求的业务场景

3、目前机器人速度存在物理限制,为此，提高单趟搬运和命中的料箱数量便至关重要。PopPick单趟搬运可达60个料箱。基于其强大的智能理货算法，PopPick解决方案可实现超高命中率，一次搬运可以命中10箱以上。系统完成同等工作量所需要的机器人数量更少；或者同等机器人数量的情况下，PopPick系统可以完成更大的工作量。

不过需要特别说明一点，命中率的提升跟很多因素相关，如业务和订单类型，以及空闲资源（可供理货的时间）等。 

目前PopPick工作站可实现5～6米仓库空间的最优利用，实现了高密度存储。

适用场景

PopPick主要适用于多SKU的拆零拣选，如SKU数量上千，且对效率要求很高的场景，PopPick都是合适的。或者说能够用Kiva和货箱机器人，或者箱式“货到人”技术解决，针对传统箱式“货到人”技术所不能解决的兼容性，PopPick也能轻松应对。

PopPick产品实用性很强，可适配多行业多场景应用，譬如零售、服装、3PL、电商、3C、图书、制造、美妆、医药、等行业的整托、整箱、拆零拣选以及大中小件拣选和集货应用场景等。

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