智芯四向穿梭车技术介绍

芯四向穿梭车技术是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，为满足目前不同行业的不同需求，普罗格共设有：一代高低轨四向穿梭车、 二代高低轨四向穿梭车、 一代平轨四向穿梭车、 冷库四向穿梭车、 蔬果保鲜四向穿梭车、非标四向穿梭车（定制）等多种车型用户选择。

一代高低轨四向穿梭车【全面适且于无人仓】 

一代高低轨四向穿梭车是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控及交通动态管控为一体的智能储存搬运设备。具有存配一体、动态监管、模块化配置、立体配置和良好的可延展性，全面适用于无人仓。 

二代高低轨四向穿梭车【更高效的仓库空间利用率】

 二代高低轨四向穿梭车是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，极限超薄车型，更节约空间和货架成本，行驶速度更快，提升搬运效率。

一代平轨四向穿梭车【适用于对货物平稳性较高的场景】 

一代平轨四向穿梭车是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，平轨四向穿梭车在车体结构上的特定设计搭配定制化平轨轨道，最大限度的保障了货物整个运输过程的平稳性。 

冷库四向穿梭车【适用于冷库】 

冷库四向穿梭车是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，适用于冷冻库的重载四向车，该产品满足零下25摄氏度环境下的稳定运行，在整车设计中增加了电气件的低温保护设计，电池也经过特殊的防冻处理。

 蔬果保鲜四向穿梭车【适用于生鲜行业或其他湿度较高的场景】 

蔬果四向穿梭车是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，适用于生鲜行业或其他湿度较大的仓库环境，湿度高达95%环境下稳定运行，整车选料上采用不易锈的各种配件，设计上在内部各模块中均加入防潮防滑处理。 非标四向穿梭车

【按需定制，适用于各种托盘】

根据客户需求定制其他规格车辆，满足用户货品规格及载重，适用各种样式托盘，如：铁制、木制、塑料制及笼车等。 

智芯托盘四向车系统应用场景

智芯托盘四向车系统在医药、家电、汽车、食品、酒类、烟草、饮料等行业广泛适用，应用场景主要适用于四类仓库。 

第一类是制造业成品仓库或直接面对生产的第三方仓库，此类仓库的特点时是储量较大，仓库面积较大，出入库方式一般为批量出入，储量周期较长，出入库效率较低（相对储量），单品种托盘数量较多。 

第二类是原材料仓库，此类仓库特点是储量较小，仓库面积不大，一般紧挨生产线，楼库较多，出入库方式一般为批量出入，储量周期不长，出入库效率较高，单品种托盘数量较少。

第三类是半成品库或线边库，此类仓库特点储量较小，仓库面积不大，出入库方式一般为先进先出，储量周期很短，出入库效率特别高，单品种托盘数量较少。 第四类是贸易型仓库(第三方仓库），此类仓库特点是储量大，仓库面积大，出入库方式一般为批量出入，储量周期很短，出入库效率很高，单品种托盘数量较少。

技术创新

快：2m/s的运行速度，4秒的换向速度，3秒的顶升速度，均为行业领先水平。 

准：行驶准，采用编码器+全库RFID的定位方式，小车在运行时，会持续矫正行驶位置，不管行驶距离多远，载货或空载，最终停止的距离误差小于2mm。 

薄：陌阡系列最薄车型126mm，业内最薄车型，将空间利用到极致，有效提升仓库容量。 同时，该产品融入物联网技术，在高效的同时提高准确度。在存货巷道、行驶巷道每个货位安装一枚带有唯一信息的RFID，确保行驶位置唯一。

产品对于场地的适应性非常强，可实现前后、左右、上下六维运行，结合提升机的布置和输送系统的布局，灵活调整四向车的空间布局，使某些不规则场地和闲置空间也能得到利用，甚至打通园区内不同仓库通道，实现仓位共享，这一点在老仓库改造时具有明显优势。

应用于用户仓储后，相较于传统地上仓库、货叉式（货架+叉车）仓库，可提升储量数倍，大力提升仓储空间产能；同时，陌阡托盘四向穿梭车也可实现90°换向、自举升装卸，通过机器替代人，从而降低企业生产、经营成本。

在后疫情时代，社会对于生鲜无接触配送的需求增多，冷链市场快速发展。随着冷库自动化市场需求的持续升温，冷库的仓储模式正逐渐向密集化、智能化方向发展。 传统四向车在面对低温、高湿的冷链仓储时会出现核心元器件失灵、难以续航、无法充电、导航避障功能受阻等问题。普罗格智芯通过技术创新克服低温高湿障碍，整车采用不易锈材质配件，各模块也均加入防潮防滑处理，对关键部件增设专业防冻处理，冷库四向穿梭车和蔬果四向穿梭车分别可保障在--25℃、湿度高达95%的环境下运行自如，无需人员进入库内进行作业，为冷库实现无人化工作提供可能性。可广泛应用于生鲜、医药、花卉等领域。

落地案例举例

1、托盘四向穿梭车案例-【贝泰妮美妆】

智芯科技自主研发设计生产的四向穿梭车为贝泰妮在存储空间利用率上提升了数倍。本项目四向车库设计区域既涉及到跨消防分区，又涉及到跨库，对四向库的规划设计及四向车的调度要求高。方案中入库托盘可达各个四向车库区，无货位资源瓶颈，出库也可由各个四向车库直接出库。采用相同库，不同消防分区之间通过四向车联动，不同库之间用输送线联动，用提升机来实现不同楼层的联动。

2、托盘四向穿梭车案例-【凯晨服饰】

自动化立体库优化仓库总体布局，增加存储量，加强信息化建设，实现自动化、智能化作业，降低仓储管理人员工作强度，提高作业效率和作业准确率，整体提升仓储物资供应服务水平。 根据存货的特点，定制款四向车载重1.5吨长、1.6米以上属于非标定制系列， 定制的笼车载具能够储存3种不同类型的货物（原料布皮、挂装、成品整箱）。对于服装行业这类异性存储需求，智芯科技通过产品定制化服务于客户 ，为客户打造更适合的仓储智能化升级。

3、托盘四向穿梭车案例-【普莱柯生物】

因发展需实现厂区内原辅物料、包材、成品自动化、智能化出入库等，库存定位为大批量、少品种的成品、密集型托盘库。 通过穿梭式自动立体仓库项目建设优化仓库总体布局，增加存储量，加强信息化建设，实现自动化 智能化作业，降低仓储管理人员工作强度。应用了四向穿梭车、提升机、输送系统、WMS系统、WCS系统、RF系统，为客户提供了一体化交钥匙工程服务。穿梭库环境2~8℃，库房长约37米，宽约30米，可用净高7350mm，形状不规则。智芯托盘四向车通过先进的研发设计，能保障低温环境的稳定运行，智慧化设备调度系统实现多车联动、故障避让，为用户提供可感知、可链接、可调度的智能化解决方案。

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