前言

人力成本的不断提高，加速了企业采用智能化的物流设备替代人工的步伐，自动驾驶运输车就是其中被应用较为广泛的智能设备之一。自动驾驶运输车的柔性化优势使其在生产、仓储物流的室内外的货物搬运、堆高等工作发挥着重要作用。

木蚁机器人是一家引领世界工业车辆无人驾驶变革的机器人企业，致力于自动驾驶叉车、智能物流解决方案相关的研发、设计及应用落地。由木蚁自主研发的自动驾驶叉车及解决方案已在多家物流行业头部客户场景内实现批量化落地。2022年年初，由木蚁自主研发生产的首批室外无人车在西南某农产品交易中心实现交付，这一项目的成功交付标志着木蚁进军室外场景的新起点。

室外场景影响因素众多，工作环境复杂，其对无人车的功能及安全性能提出了更高的要求。木蚁研发团队对园区场景进行了大量考察，详细了解项目现场的实际需求，木蚁研发团队钻坚研微，经过长时间探索，不断打磨，终于推出了高效、高安全性的全新室外搬运产品。

木蚁室外搬运方案

木蚁室外搬运方案选择重磅新品“Mooe F2-X”，采用激光+IMU+GPS融合SLAM算法，可实现厘米级高精度定位导航，也可实现对环境的避障感知，根据障碍物的静态、动态分析，调整路径规划，提高运输安全性，根据托盘孔位识别，可实现自动取放货物，完成全流程自动搬运。

方案亮点

1、作为室外无人车正式商用的公司，首批批量化落地场景的产品；

2、人机混场，入驻场地时直接按照现有情况进行部署，不需要改造任何场地，对环境没有任何约束：包括施工以及对人员工作的要求，高度柔性化；

3、产品可无缝对接室内外，适用场景广；

4、产品本身来说，行业最高安全速度2.6米/秒、高安全性零事故，车身配备多线激光雷达+固态激光雷达+单线激光雷达+GNSS，实现多传感器融合定位到货360度安全避障，保障室外场景下人、车、货的安全 ；

5、≥IPX3级，可运行温度范围-5—45℃。

补充说明：木蚁室外搬运方案适用于场地平整，不大于3CM的减速带，坡度不大于5%的室外园区平地道路作业，坑洼场地则不推荐使用。

解决痛点

1、招工难、用工难，解决搬运工人的招聘问题；

2、解决传统园区物流的货物搬运方式，优化搬运方式；

3、改善托盘类型和货物形态的适应性，减少物料损失。

方案核心创新

1、远程驾驶功能

2、人机混场

3、优化流程、提升效率

应用案例

木蚁首批室外无人车已于2022年1月成功交付，应用于西南某大型农产品交易中心，目前运行场地面积约2.4万平方米，该场景内日均搬运需求量大，尤其是旺季，需要自动化无人车缓解搬运人力短缺，提高搬运效率。

客户痛点

● 现场货量搬运需求大，全靠人工转运，劳动力需求高；

● 园区面积大，人力搬运来回耗时长，搬运效率低；

● 搬运劳力多为散工，管理困难；

● 人效瓶颈，人工可能出现错放的情况，且容易出现安全事故；

解决方案

Mooe F2-X入驻后，该市场内商户可通过线上下单，提交搬运需求预约车辆，由系统向叉车发送指令，无人车接收指令后自动到达收货地，将货物从提货点运输到取货点，卸货完成后，车辆自动返回等待区。

项目成效

该项目刷新了全国农产品交易中心室外无人车的交易记录，大量节省了搬运途中操作人员，人力节省了约80%以上；且优化了操作流程，提升了搬运近3倍的效率，革新了园区自动化搬运智慧的方案水平。

有需求 找方案 ？

立即发布需求或立享库猫管家服务（微信同手机号：185 0073 8832）

好方案 寻报道 ？

发邮件至 zhangxy@soo56.com（微信同手机号：185 0073 8856）