随着物流产业的迅猛发展，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。

今天Soo56小编梳理了几家升级版的托盘式四向穿梭车系统供大家参考。

FPSS1500托盘式四向穿梭车系统

FPSS1500托盘式四向穿梭车系统是由江苏华章物流科技股份有限公司的全资子公司--安徽华章机器人技术有限公司独立研发。

产品主要特点

1、全欧系部件：主要器件均采用优质欧系品牌元器件；

2、全电驱动：全部采用电动驱动控制；

3、快速交付：合同到交付时间100天以内；

4、高可靠性：保持最高可靠性标准，具体PR/MMBF指标见参数；

5、AI调度：基于AI调度算法实现PSR系统的群智能，根据小车数量、货架结构自动调节效率，达到最优效率；

6、国际标准认证：CE和UL认证。

FPSS1500托盘式四向穿梭车系统采用全电动驱动控制方案，具有更高品质、更高可靠性与可控性，系统整体PR＞98%，MMBF＞5000次，MTTR＜30min。

FPSS1500托盘式四向穿梭车系统采用全欧系部件以及全电动驱动方案，更高品质，可靠性高与可控性，更低故障率。同时，系统基于AI调度算法实现PSR系统的群智能，根据小车数量、货架结构自动调节效率，达到最优效率。FPSS1500托盘式四向穿梭车系统可24小时连续工作，工作温度在-25℃~45℃，检查保养周期为3个月，检修周期1 年，易损件更换周期大于6个月。

FPSS1500托盘式四向穿梭车系统主要器件均采用优质欧系品牌元器件，且突破行业技术痛点，采用全电动驱动方案，更高品质，可靠性高与可控性，更低故障率。

产品适用场景

该系统适用于整件拣选的场景。如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业，尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低，而且作业环境非常恶劣，托盘式穿梭车可大幅度提升存储密度，改善作业环境，一举多得。且产品可以实现快速交付，从合同到交付控制在100天以内，极大提升客户的作业效率，降低成本。

精星托盘四向车

精星公司最新型号的四向托盘车，机械结构采用轻量化设计，能耗更低、运行更流畅，定位更加快速准确。同时为满足细分市场的需求，2021年精星推出了适合冷库使用的穿梭车系列,可在-30℃低温下正常运行。

技术特点

1、精星托盘四向车采用轻量化设计，优化机械结构，从而实现穿梭车的低耗能、高效率运行；

2、电控及核心部件均采用国际一线品牌，确保四向穿梭车的高性能、稳定性和可靠性；

3、在数控条码技术应用和实时监控调度信息管理系统指挥下，可实现多车协同作业；

4、以安全、高效、精准、低耗能为设计目标，可在各种复杂的工况环境下使用。

音飞第三代托盘式四向穿梭车

音飞储存智能物流机器人第三代托盘式四向穿梭车，搭配自主研发的第三代控制系统，模块化设计，更薄、更稳、更轻快；数智交互，性能全面提升10%。

技术特点

1、全面集成了能源模块、控制模块、通信模块、数据采集模块的自研第3代集成电路控制系统ECS

2、支持同层多车运行，具备自检测自避障能力

3、支持多托盘尺寸混放

4、支持运维数据采集与分析

5、四向行驶，跨巷道、跨层作业

6、位置感知，协助WCS智能调度与路径管控

7、车队作业，不受限于先进先出（FIFO）或先进后出（FILO）的出入库作业方式

8、灵活、柔性、扩展性强

智芯托盘四向穿梭车

智芯一代高低轨四向穿梭车是普罗格智芯科技自主研发的智能设备，集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控及交通动态管控为一体的智能储存搬运设备。具有存配一体、动态监管、模块化配置、立体配置和良好的可延展性，全面适用于无人仓。

智芯二代高低轨四向穿梭车属于极限超薄车型，更节约空间和货架成本，行驶速度更快，提升搬运效率。针对冷库场景下开发车型可满足零下25摄氏度环境下的稳定运行，在整车设计中增加了电气件的低温保护设计，电池也经过特殊的防冻处理。

技术特点

快：2m/s的运行速度，4秒的换向速度，3秒的顶升速度，均为行业领先水平。

准：行驶准，采用编码器+全库RFID的定位方式，小车在运行时，会持续矫正行驶位置，不管行驶距离多远，载货或空载，最终停止的距离误差小于2mm。

薄：智芯系列最薄车型126mm，业内最薄车型，将空间利用到极致，有效提升仓库容量。

同时，该产品融入物联网技术，在高效的同时提高准确度。在存货巷道、行驶巷道每个货位安装一枚带有唯一信息的RFID，确保行驶位置唯一。

应用场景：可广泛适用于医药、家电、汽车、食品、酒类、烟草、饮料等行业。

智库四向穿梭车立库系统

智库智能新一代四向穿梭车立库系统是基于原智库智能软硬件集成一体架构HSIA（Hardware- Software Integrated Architecture）升级打造而成，通过将高密度托盘仓储立体库体系业务进行重新解构，精准把握客户对高密度、高效率、高自动化物资存储的需求，创新搭建起了全新的智能穿梭车立体库系统仓储架构。在落地的日本冷链项目中验证冷链型四向穿梭车，可在最低-25℃的低温环境下稳定行驶。

系统特点

1、整体性产品设计

四向穿梭车立库系统通过对托盘仓储立体库业务所需产品的整体化设计，减少项目实施过程中的硬件产品调配环节和软硬件接口接入调试时间，提升智能穿梭车立体库升级的可实施性。

2、模块化项目实施

在搬运、提升、输送和调度等环节中封装细节，提供使用接口，降低各环节和设备间的耦合度。项目实施过程中可实现硬件设备和软件系统最大化设计重用，以最少的模块更快速地满足更多的个性化需求。

3、服务化形态产品

提供服务化智能穿梭车仓储产品体系，通过蓝鲸智能仓库操作系统的算法分析，将自主最优化分解和分配任务，并高效调度WCS控制立体库内的智能设备完成所分配任务，显著提升客户的使用体验。

4、智能化项目运维

智库智能自主研发推出的配套智能运维系统，可实现预防性运维。系统平台提供可视化、远程化和预防性运维服务。此外系统在设计过程中包含了高自愈能力，实现高容错率和高可用性。

5、安全性保障设计

针对诸如搬运设备碰撞、设备运行脱轨、无线网络突发故障等应急情况进行预防性措施防护，通过硬件安装多个精准探测器和执行设计等方面，进行危险源识别、系统安全分析、评价及控制，保障安全性。

九州通托盘式四向穿梭车

九州通托盘式四向穿梭车，主要用于托盘类货物搬运，是一个集四向行驶、原地转向、自动搬运、智能存储和交通动态管理等功能集于一体的智能穿梭车搬运设备，它可以实现在交叉轨道上四向行驶，同时可以无缝衔接地面到达仓库任意一个货品货位上，不受场地限制，还可以适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守的高精准搬运设备。

技术特点

1、 自主研发集成电路板技术；

2、 独有的通讯技术；

3、 四轮独立驱动、转向，提高在货架上行驶的平顺性，可自动纠偏；

4、 独特设计，可代替传统多设备联动，通过提升机换层，直接到达地面行走；5、 同层多车协同作业，且存取货物自动识别，进行自动存作业操作；同时托盘四向穿梭车还可以兼得密集存储和可拣选，不需要考虑进出顺序；

6、 智能控制，且可以协助智能调度与路径规划；

7、 实时电量监控，多级阈值控制，自动充电，单次充电续航时间8小时；

8、 既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量，高密度存储，实现效率、成本、资源的最大化；

9、 具有速度快（1.5m/s）、载荷重（最大1000kg）、行驶稳、定位准（±3mm）的特点，以四向车为主体，集成其它硬件，结合智能调度算法打造而成的一种具有密集存储、低能耗、低造价、高兼容性的新兴智能柔性存储系统；

适用场景

1、 大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；

2、 对于货物存放量的要求比较高的场景

3、 托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；

4、 周期性的大进或大出；

5、 已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的场景。