智能密集仓储作为智能物流体系中的关键环节，成为构建智能工厂和实现智能生产之间的关键纽带。未来，我国仓储物流将加速由机械化向自动化、智能化、高密度升级，也将带动下游产业链中的自动化立体库、自动输送设备和自动分拣设备等向更智能柔性的方向发展。基于此，智库智能于2021年重磅推出了新一代四向穿梭车立库系统。

新一代智能穿梭车

方案基本概述

智库智能新一代四向穿梭车立库系统，包括主体机器人ZK-R系列智能穿梭车、高速提升机和分布式输送线等对接设备、WCS以及蓝鲸智能仓库操作系统等软件支持体系。

方案功能介绍

新一代四向穿梭车立库系统基于原智库智能软硬件集成一体架构HSIA（Hardware- Software Integrated Architecture）升级打造而成，通过将高密度托盘仓储体系业务进行重新解构，一改行业内普遍采取的单个产品效能最优化策略，精准把握客户对高密度、高效率、高自动化物资存储的需求，以系统整体运行效率最大化为最终目标，创新搭建起了全新的四向穿梭车立库系统仓储架构。

方案亮点

1、整体性产品设计

四向穿梭车立库系统通过对托盘仓储立体库业务所需产品的整体化设计，减少项目实施过程中的硬件产品调配环节和软硬件接口接入调试时间，提升智能穿梭车立体库升级的可实施性。

智能穿梭车硬件场景展示图

2、模块化项目实施

在搬运、提升、输送和调度等环节中封装细节，提供使用接口，降低各环节和设备间的耦合度。项目实施过程中可实现硬件设备和软件系统最大化设计重用，以最少的模块更快速地满足更多的个性化需求。

跨层级柔性

3、服务化形态产品

提供服务化智能穿梭车仓储产品体系，通过蓝鲸智能仓库操作系统的算法分析，将自主最优化分解和分配任务，并高效调度WCS控制立体库内的智能设备完成所分配任务，显著提升客户的使用体验。

4、智能化项目运维

智库智能自主研发推出的配套智能运维系统，可实现预防性运维。系统平台提供可视化、远程化和预防性运维服务。此外系统在设计过程中包含了高自愈能力，实现高容错率和高可用性。

5、安全性保障设计

针对诸如搬运设备碰撞、设备运行脱轨、无线网络突发故障等应急情况进行预防性措施防护，通过硬件安装多个精准探测器和执行设计等方面，进行危险源识别、系统安全分析、评价及控制，保障安全性。

跨区域柔性

解决痛点

1、提升仓储效率

相较于传统人工作业，四向穿梭车立库系统可通过仓库内多款智能设备的高效配合减少货物出入库过程中的简单重复人工往返，实现仓储业务的无人化，提升仓库内部运转效率。此外企业不断优化软件操作系统的路径选择与规划的算法，既推动单个设备利用率的大幅提升，又实现软硬件智能化协同和多设备协同作业，仓储整体效率是传统人工作业2-3倍。同时，四向穿梭车立库系统可依据指令合理调度待机设备，减少设备启动所需时间，整体出入库效率较堆垛机提升30%以上。

2、降低改造成本

四向穿梭车立库系统的标准化和模块化设计可以保证智能穿梭车立体库建设能够依据实际仓储吞吐量需求进行分阶段投入，最大化贴合实际需求，有效降低了企业仓库智能化改造试错成本和项目后续改造成本，快速实现投资效益回报。此外，四向穿梭车立库系统内硬件模块化设计可实现智能无人化作业，降低仓库内运营成本，较人工作业降低50%以上。

3、提升产品质量

与现行行业内大多企业采取的在项目实施完成过程中对设备部件进行质量和性能检测不同，依据项目需求实地进行调试过程中所覆盖的种类有限，四向穿梭车立库系统在设计和出厂检验期间率先完成模块多维度的反复检测，可在多种环境中开展远高于项目实际实施过程可行的次数进行模块各个参数的调试检验，提供了软硬件模块更高质量的交付。

4、扩大存储容量

四向穿梭车立库系统以托盘立体库密集存储为主要目标运行场景，可显著提升仓库内的存储量和空间利用率，容积率可达40%-60%，约是平置库容积率的4到6倍，是堆垛机立体库容积率的1.3到2倍。一方面，高速提升机的接入可实现仓库高度的充分利用；另一方面，通过作业通道的减少和智能设备无人化、机械化作业，有效地减少设备通行空间浪费。

5、加快交付速度

通过高维度的整体化设计和模块化产品实施，四向穿梭车立库系统的部署效率将得到大幅的提升。仓储项目方案设计可通过蓝鲸智能仓库操作系统实现智能设计，所见即所得，模块化设备即插即用，无需反复调试即可实现多设备多任务的智能协同。改造升级项目可在20-40天高效完成部署，实现项目100%高质交付，保证无烂尾工程。

6、提升仓储柔性

四向穿梭车立库系统模块化设计和实施赋予了其超高柔性。不仅适用多种复杂空间布局，空间柔性高，智能穿梭车和高速提升机等硬件设备具有多个产品型号，柔性适配多种行业场景，场景柔性高，此外，智能系统实施分析运行情况，任务作业均匀分配，实现多设备多任务智能调度，作业柔性高。

方案核心创新

1、产品形态创新

四向穿梭车立库系统所实现突破的意义在于推出了全新的“从‘单机智能’向‘系统智能’跨越”的数智仓储未来新发展方向，通过软件组件和硬件设备的高匹配设计形式为引导，以软件需求定义和定制硬件，以硬件特征开发和设计软件。仓储自动化发展从原始人工搬运过渡到机械化设备的零散运用，再逐步进入目前以集成设备为主的阶段，在仓储效率、数字化和智能化显著提升的同时，依然保留着柔性度不高等固有局限性，而四向穿梭车立库系统将原有的四向车立库方案的“堆垒”式集成，升级为软件和硬件之间以及硬件和硬件之间高度一体化的啮合式架构，从而真正实现四向车立库系统整体意义上的产品化和标准化，助力企业降本增效，提升项目交付速度和质量。

2、产品设计创新

基于整体产品即服务视角，智库智能对智能穿梭车立库系统进行了全局设计，以所有智能穿梭车立库中功能组件的自研开发为基础，保证了四向穿梭车立库系统架构的落地实现。在新的四向穿梭车立库系统架构体系内，四向穿梭车、提升机、输送线、WCS、WMS不再是独立的产品或系统而是整个四向穿梭车立库的整体功能组件，有机的服务于车体整体一样执行各自功能，服务于四向穿梭车立库产品整体。在硬件方面推出多款多场景可用的智能穿梭车、高速提升机和分布式输送线，以设备创新更高效对接软件控制接口；在软件方面，基于强化学习和深度学习优化系统顶层算法逻辑，实现对硬件和客户管理系统的智能对接。通过改变软件和硬件现存的离散形态，实现软硬件高啮合，成为完整的系统产品。

3、 产品技术创新

智库智能始终专注技术自研开发，四向穿梭车立库系统的多个软硬件版块技术水平都处于领先地位，获得了近50个软件著作权和专利证书。其中，在多设备多任务最优化调度方面，通过创新物资出入库预测及预调度方法，协同智能穿梭车设备管理系统开发和仿真模拟，高效执行物资出入库指令，实现仓储效能的可视化。

适应场景

该系统针对以托盘密集仓储为主要应用场景的行业需求，通过软硬件的标准化和模块化设计，将多个非标件产品集成升级为完整的产品系统，实现从“单机智能“到”系统智能”的转型，最终实现快速、高质、便捷的穿梭车系统整体交付。

该系统广泛适用于冷链、家居、家电、汽车、食品、机械、新能源、煤炭和轨交等多种应用场景，有效提升仓储空间利用率和运作效率，促进仓储智能化和自动化改造升级。

落地案例

案例一：

2021下半年智库智能与天津某家电储运公司共同开启了仓库整体智能改造升级项目，变更仓库内存储方式，实现自动在线盘点和自动拍照扫描，提升作业流程中的作业无人化，显著提升仓储效率。其中，建设4层托盘仓储立体库，并部署6台本款智能穿梭车产品，以及配套的提升机2台，并定制开发了WMS，支持同层多车调度，智能规划最优路径，提高作业效率，实现仓储作业的高效管理。提升机与输送线将物资运输至一层，由四向车进行接驳，物资经过全自动拍照读码设备后，返回仓库，实现全自动无人化盘点。

存储量提高了近60%，最大化扩大了仓库的存储量，扫码准确率达99.99%。本期项目只将仓库1/4部分规划为四向车立体库，后期可依据需求进一步将整个立库扩展为四向车立体库存储区，助推更大幅度的降本增效。

案例二：

山东某国网供应链数字化发展示范基地于2021年10月正式完成项目交付，项目对业务场景进行重新梳理，配置自主创新设计的智能机器人，显著提升了工作效率，有力地推动了智能仓储方面的创新升级。

其中立体库共4层，内部部署了4台核载量2000kg的重载款智能穿梭车，并搭配1台高速提升机和分布式输送线，可有效满足电力行业对大型、重型物资的高密度存储需求。设备的WCS、WMS均为项目定制开发，可柔性对接客户原有智能管理平台，提升仓储系统的可扩展性。

本次智能化升级改造，实现了仓储物流运作模式的“跨越式发展”，将传统物资业务与数字化新技术有机融合，通过优化智能配送机器人配载策略和运输路径、提高单车运载能力有效助推了基地内的降本增效，降低人力需求，打造绿色供应链数字化发展的“样板间”，为现代智慧供应链数字化转型提供“国网方案”。

案例三：

近年来冷链流通市场仓储规模不断增长，传统的仓储模式以人工作业为主，员工频繁不仅出入库对仓库的稳态环境产生影响，且作业效率不高，而且在长期在里边工作，就会打破人体免疫平衡；长时间的冷冻，会使人关节的软骨变化，骨质也会疏松，容易关节痛，容易造成关节炎。日本某食品冷冻库项目通过智能穿梭车立体库改造实现冷链仓储数字化和智能化转型，同时让员工脱离了恶劣环境对身体的伤害。

项目设计建造了一个4层四向穿梭车密集存储系统，定制安装四向穿梭车专用的多深位货架，仓库内部署了三台定制的冷链型四向穿梭车，可在最低-25℃的低温环境下稳定行驶，并配备WCS和WMS系统，依据四向穿梭车订单任务量和实际运行情况进行智能调度。

改造后库内货物容积率显著增加近50%，全面提升仓库的库容量，并实现出入库的无人化运行，提高存储环境的稳定性。智能软硬件系统高效配合，实现物资信息化与精益化管控，以及对多层、多区域穿梭车的有效调配。 

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