技术背景

冶炼行业痛点面对超重载、大尺寸、多形状的金属冶炼加工行业，物料的搬运对人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下，不防呆防错等一系列问题始终困扰着这个产业智能化水平的发展，同时，也伴随出现解决这类物料智能搬运产品的难点问题非常突显，具体解析如下：

1、产品载荷非常大、提升与搬运难度非常高；

2、安全隐患大、对产品的安全可靠性与防护等级要求更高；

3、产品尺寸多样与无容器支撑搬运、对定位精度要求更高；

4、物料种类与工单变更、生产节拍等多因素影响、对产品柔性可配置的属性要求比较高。

面对如上难点与痛点问题，金属冶炼加工行业急需智能化的装备和产品解决此类问题

解决方案

随着国家智能制造政策趋势、“AI+IIOT+物流”先进技术加持，井松智能凭借近20年对物流装备产品的深耕与技术沉淀、近10年对激光导航叉车式AGV产品的聚焦研究，通过“软件建模仿真+硬件结构分析”，再结合先进的“数字孪生”技术，最终打磨出一款适合超重载（20吨级）、大尺寸、多形状满足客制化要求的智能堆高叉车式AGV产品。

1、产品构成

超重载（20吨级）堆高叉车AGV产品是由客制化AGV本体、智能识别系统、智能调度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合的智能系统产品。

2、产品工作原理

井松智能研制的超重载（20吨级）堆高叉车AGV产品是基于“AI调度平台”技术，同时结合“智能感知+孪生建模+智能算力”三角闭环技术，实时确保AGV车辆的稳定安全可靠的运行，完成系统任务指令。

“智能感知”技术：实时“孪生建模”技术：进行需求约束理论数据分析、搭建实时场景模型、进行物理场景与虚拟仿真的实时切换。

 “智能算力”技术：对目标约束条件、场景化模型、运行路径规划、进行多因子混合型的算法应用，实时修正优化车辆运行路线。

3、系统平台

井松智能研发的场景化流程化定制化的智能调度系统平台，实现多系统兼容对接、多任务一键齐发、多策略自定义适配，完美匹配客制化、多样性需求目标。

获取AGV坐标位置数据、障碍距离数据、配送效率数据、参照场景变化空间位置数据等多种类型数据进行提取、挖掘、洗理。

4、产品参数介绍

井松智能研制的超重载（20吨级）堆高叉车AGV产品参数如下所述：

5、产品优势

超重载（20吨级）堆高叉车AGV产品优势亮点有如下所述：

1）、AGV本体与软件系统完全自研自制：“标准化+定制化”相结合模式，实现协议接口、控制方式等标准化、模块化；实现产品结构、对接方式等类型定制化、业态化。

2）、 完整的产品质量与安全防护体系：产品通过专业质量体系认证、具有完善的品质管制体系；全系产品配置具备安全资质认证、“多类型安全传感器防护系统+视觉防护系统+电软控制防护系统”组成的多层级安全防护体系。

3）、 高适配智能调度灯塔平台：基于数据驱动业务应用的算力算法技术，实现多系统兼容、多路径规划、多模型输出、多管控策略的智能调度系统平台。

4）、高效精准灵活易用：多动力驱使技术、多导航与深度学习技术相融合实现高效精准定位；柔性灵活自定义部署、大屏可视化人机交互操作简便易用。

5）、场景孪生模型化构建：基于孪生模型技术，实现车间、库区、工位等多区域、搬运、接驳、配送等多功能、多行业多业态的场景构建能力。

项目成效

国内冶金行业A股上市公司，国内最大的铝加工制造企业，井松智能先后承建该企业智能仓储、智能配送、智能工厂等多期多个项目，此次智能车间配送项目，具有跨越式意义，解决铸铝行业超重载、大尺寸、多形状物料的自动接驳、自动搬运、自动暂存等全流程无人化作业，为客户企业实现人力大幅缩减、全天候作业模式、配送效率多倍增长，快速促进客户企业智能物流环节的数智化转型升级、有效助力客户企业实现全面智能制造的蓝图目标。   

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