作为工业车辆无人驾驶解决方案的领先制造服务商，苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，致力于用技术、产品和场景融合，为智能制造和智慧物流的应用场景开发高效的移动机器人产品，在2021年上半年，公司为某国内大型化纤企业提供了20辆专有的移动机器人解决方案，经过半年多的运行，得到客户的广泛认可，认为该产品具备独创性。目前木牛流马正瞄准这一细分市场，组织国内外的研发队伍，进一步为这一行业的产业升级提供优秀产品。

项目需求

国内某化纤行业物流转运项目，客户产品为成卷的化学纤维，化纤的输送载具为丝箱，为行业特有的物料存储工具。丝箱长2米多，最大载重2吨。目前靠人工完成500米远距离转运任务，且普通的叉式AGV无法完成丝箱的搬运任务。

客户要求AGV可以实现24小时全天候运行，叉取丝箱完成在落筒区、满丝箱下线区、空丝箱上线区、智能充电桩之间的自动转运任务。

解决方案

木牛流马为了最大化减少客户现场的改造，针对丝箱重、长、异的特点，设计了一款额定载重3吨，货叉长2米，并带有特殊定位装置的叉式AGV——VT10-30。

根据生产需求，本项目采用了20台VT10-30叉式AGV，同时配合木牛流马移动机器人智能交通管理系统，可无缝对接客户WMS等上位系统，可对20台 AGV 实现路径规划、交通管制和任务管理等，保证生产线空满丝箱的转运任务。

为了保证客户实现24小时不间断生产运行，本项目配备了20台智能充电桩，AGV在无任务时会自动回到充电点进行充电，完全不需要人工的干预。

价值体现

1、保证产线24小时正产运转 

2、每天完成丝箱搬运900箱

3、丝箱取放精度达到±2.5mm

4、减少人力10余人，生产效率提高2.3倍