客户需求

东南亚某橡胶制品公司自动化物流改造项目，客户要求AGV叉车取代人工完成在仓库、产线及卸货月台之间的物料转运任务，且AGV叉车需要能具备自动识别物料信息的功能。

项目难点

1、系统对接柔性高

无缝对接上层WMS库存管理系统；对接输送线；对接提升机；对接多道卷帘门；对接月台人工终端；

2、定位精度要求高

仓库货架为4层，7米高货位存储，AGV定位精度要求较高。

3、安全等级高

AGV需要在月台叉取货物，周围可能会有员工经过，因此需要保证AGV产品绝对可靠。

4、货物种类多 

客户托盘为木托盘，木托盘上方为子托盘，子托盘形式各样，货物检测需要考虑多种情况。

解决方案

结合木牛流马“技术、产品、场景融合”理念，针对客户现场的实际场景考虑，选用了VR系列车型，并增强了系统功能，配合木牛流马上位管理系统，完全满足客户需求。

1、库位管理软件、交通管理软件为木牛流马自主知识产权，可与WMS、输送机、线边机构、卷帘门等系统柔性对接；

2、采用德国物流研究院核心导航算法，利用门架补偿的方式，根据导航算出的位置结果，通过门架的移动距离对定位进行补偿。定位精准，重复定位精度可达±2mm；

3、叉车AGV采用多重安全配置，360°安全防护，获得CE、CR认证，保证产品质量；

4、集成条形码/RFID读取器，用以识别托盘物料，且采用双载货传感器的方式，减少传感器无法检测到托盘的情况；

在疫情仍然严重的情况下，木牛流马坚持以客户为中心，派出一支实力强劲的项目团队，他们克服重重困难，经过现场实施，技术对接与调试，圆满完成了此次项目的交付工作，获得客户的高度赞扬，并在2021年8月安全的回家。 

有需求 找方案 ？

立即发布需求或立享库猫管家服务（微信同手机号：185 0073 8832）

好方案 寻报道 ？

发邮件至 zhangxy@soo56.com（微信同手机号：185 0073 8856）