智能装车解决方案由“多类型叉车式AGV系统、3D智能识别系统、智能调度系统、各类叠垛、装车设备”等软硬一体化系统相结合组成；采用“3D视觉+多线激光”的多模态融合技术以及“数据+模型+算力”稳固三角闭环技术，实现全景无盲区的高效精准定位；实现不同容器、垛型、车型等复合场景下的自动装卸以及柔性化的多车协同作业等功能；满足无人化作业、系统化管控、消除等待浪费、提高周转率等价值目标。

智能智能装车技术亮点

一、集装箱智能装车/卸车

1、激光检测车厢货位空间，根据集装箱空间大小，由上位机进行自动库位管理与货位规划

2、 算法进行AGV进车厢路径规划

3、 算法分析货位位置，货叉自动侧移，将货物贴边摆放，单边余量20-40mm实现密集摆放

4、 卸车使用视觉托盘识别辅助，使货叉精准插取托盘

二、平板 车智能装车/卸车

高效率

1、基于多车协作调度策略，实现整体作业效率最优

2、单车具备自主导航与避障功能，实现柔性路线规划。

高柔性

1、基于3D视觉技术，可兼容多类车型，实现高鲁棒性的识别与定位；

2、末端识别技术可匹配货物种类多、对方随机等复杂场景；

3、根据卡车种类与载货需求，灵活定制堆叠装载策略。

高精度

1、采用多模态感知融合技术，结合3D视觉与触觉感知识别，实现末端精准作业；

2、自研的3D视觉定位算法，实现对各类车型的高精度位姿检测。

应用场景

1、工位接驳

2、出入库接驳

3、仓库于车间搬运配送

4、车间/仓储内部搬运

5、货物地堆与叠垛

6、货物自动装卸车

同日智能装车机器人系统