随着企业面临招工难、降本提效的双重挑战下，企业导入自动化、智能化系统将成为必然趋势。作为一直困扰企业的装车难题，未来必将由智能装车技术代替人工搬运。今天Soo56小编整理了两款智能装车解决方案供大家参考，期望能助力企业解决相关装车难题。

井松智能装车方案

智能装车解决方案由“多类型叉车式AGV系统、3D智能识别系统、智能调度系统、各类叠垛、装车设备”等软硬一体化系统相结合组成；采用“3D视觉+多线激光”的多模态融合技术以及“数据+模型+算力”稳固三角闭环技术，实现全景无盲区的高效精准定位；实现不同容器、垛型、车型等复合场景下的自动装卸以及柔性化的多车协同作业等功能；满足无人化作业、系统化管控、消除等待浪费、提高周转率等价值目标。

智能智能装车技术亮点

一、集装箱智能装车/卸车

1、激光检测车厢货位空间，根据集装箱空间大小，由上位机进行自动库位管理与货位规划

2、 算法进行AGV进车厢路径规划

3、 算法分析货位位置，货叉自动侧移，将货物贴边摆放，单边余量20-40mm实现密集摆放

4、 卸车使用视觉托盘识别辅助，使货叉精准插取托盘

二、平板 车智能装车/卸车

高效率

1、基于多车协作调度策略，实现整体作业效率最优

2、单车具备自主导航与避障功能，实现柔性路线规划。

高柔性

1、基于3D视觉技术，可兼容多类车型，实现高鲁棒性的识别与定位；

2、末端识别技术可匹配货物种类多、对方随机等复杂场景；

3、根据卡车种类与载货需求，灵活定制堆叠装载策略。

高精度

1、采用多模态感知融合技术，结合3D视觉与触觉感知识别，实现末端精准作业；

2、自研的3D视觉定位算法，实现对各类车型的高精度位姿检测。

应用场景

1、工位接驳

2、出入库接驳

3、仓库于车间搬运配送

4、车间/仓储内部搬运

5、货物地堆与叠垛

6、货物自动装卸车

同日智能装车系统

全智能化装车机器人系统是由同日集团自主研发。其结构紧凑小型和扁平化，有A型和B型号二种机型、可以在相对低矮的空间内安装，最低仅需5.2 - 7.5米的安装高度即可安装使用，可单机/联机工作、工作效率高。

适用行业与场景

适用于编织袋类、纸箱类、纸袋类等自动化装车作业、可广泛覆盖适用国家标准长、短/大、小各类型货运敞篷卡车。

1、同日智能装车A型系统：

A型机本体厚度为2000mm，适用于装车棚安装高度7000mm左右的空间，最低点到地面留足4.5～5米高度。13米车厢最大装车量可达到或超过60余吨，适合于港口、火车站短途车。

2、智能装车B型系统

核心技术

2.智能装车系统扫描3D定位系统

3D定位系统主要是在巡车定位系统软件算法和硬件抗光线选配上、经过技术升级后，抗光线干扰能力可以达到10万勒克斯（lux）以上；夏季中午露天阳光直接照射下也可不受阳光干扰，可适用于露天堆放的集装箱、火车厢巡视定位，适用所有国家标准车厢长度、宽度、高度数据采集、精度达到了1cm以内。