BFMS多机调度系统解决AGV的分配与控制问题，强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。

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方案基本概述

BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台系统。

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解决痛点

解决AGV的分配与控制问题，实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率是行业一直以来的痛点。

全局实时交通管制、全局实时监控、快速数据统计 分析和诊断、灵活修改机器人路线、适配多种机器人、可混合调度。

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方案功能

任务调度：根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配；

路径规划：基于领先的机器人算法，以最短距离和最优路径为原则，进行高效路径规划；

车辆管理：根据任务要求，分配车辆执行任务，并监视工作状态，根据需要进行控制；

交通管制：根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常；

数据分析：实时记录运行数据，如任务数据、机器人数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。

充电管理：支持机器人自动充电和手工充电模式，实现对充电站的智能管控。

库位管理：BFMS系统和WMS、MES系统集成，根据外部系统变化与机器人搬运实绩，实时更新库位状态和物料信息。

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方案创新

1、全新一代BFMS多机调度系统进一步优化了算法逻辑，提升了产品的性能及功能，增加了调度算法适配AMR、无人叉车尺寸，自定义车辆信息、图形化设置尺寸；

2、在调度算法中增加了随动边、货物角度的信息数据，可配置货物的随动边长度及货物角度等信息，实现双向运行时的交管分配；优化了自动门、电梯通讯模块，移动设备可与其进行无缝交握。

END.

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