编者按：本文来自灵动科技

项目背景

TCL惠州工厂的供应链管理痛点主要有：柔性不足，仓储地点分散并随季节和订单需求增减，不利于布线，产线调整缓慢；网络问题，WiFi无线网覆盖死角多，车辆在不同WiFi、APP下移动时断网频繁，不利于实时掌控仓储及物流情况等；自动化程度低，靠人工搬运的劳动强度大、用工多，安全问题突出且成本高；仓储环境复杂，人车混流、车辆移动频繁，物流断流且多节点交接转送，效率低、成本高、错误率高。TCL惠州工厂通过5G+AMR智能改造，实现了供应链全流程信息拉通、可视，大幅减少信息盲区和线上物料积压。工厂生产部SMT车间通过在26条生产线上部署灵动科技AMR，实现了物料、成品转运一键式全流程无人化，提升了生产线及管理效益，形成可复制的样板、可推广的商业模式。

解决方案

TCL 5G智慧工厂“一键运料”解决方案实现了供应链全流程信息拉通、可视，大幅减少信息盲区和线上物料积压。 在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理；产线诸多流程得以持续改善，运行无故障率达到99.9%；搬运人工100%全替代，云边端协同下端到端全流程无人干预节省基层调度管理员20%，物料周转天数压缩30%，成为智能制造场景下的5G最佳实践。 灵动科技- TCL 5G智慧工厂“一键运料”解决方案荣获工信部第二届“绽放杯”5G应用大赛 一等奖，成为广东省促进经济高质量发展工业互联网标杆示范项目、广东省首批“5G+工业互联网应用示范园区”。

主要技术及设备介绍

灵动AMR借助5G+人工智能等技术，在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层自动驾驶，以及从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理。以TCL 5G智慧工厂为例，灵动AMR在生产线和物料层之间，要能配合人工进行高效物料搬运，必须要解决多项技术难题：自主导航确定行驶路线、多车同步自动进出电梯、可360°避障以确保厂区安全性、要有99%以上的无故障运行率以确保产线效益等等。

本解决方案部署的主力产品型号为：Max 300顶升是灵动科技第四代视觉导航移动机器人旗舰产品，使用人工智能深度学习和强化学习技术，硬件方面采用了RGB/RGBD摄像头 、LiDAR激光雷达、雷达、IMU等组合的多传感器融合解决方案，使AMR机器人具备自动驾驶和视觉识别能力。Max 300顶升具有柔性化、智能化、安全性高、适配性强、稳定性高等特点，适用于仓储和制造环节的中托盘、笼车、大载重物搬运、出入库、补货、拣选、分拣等工作，使工作人员与机械设备高效率协同工作成为可能，有效提高作业效率、降低工人作业难度、提高作业安全性，解决了仓储业及制造业运行规划复杂和规划空间巨大的痛点。

项目主要亮点

本项目基于视觉AMR快速部署的能力，工厂能够灵活调整产线布局，视觉AMR的自动搬运能力减少了人工搬运的需求。视觉AMR具备低矮、空间、动态障碍物的360度感知，具备强大的视觉导航能力，通过智能路径决策，实现灵活避障，使其能够适应复杂的生产环境，执行跨楼层搬运等复杂任务。

AMR无人“一键运料”的业务流程与产线、仓库对接如下：

1、在中国移动5G环境下，MES（制造执行系统）推送批次LOT生产计划；

2、线边智能仓库按批次备料、发料；

3、按MES下SMT机（计数器）生产效率、安全库存设定L/T时间，触发AMR准时/限量运料到机位；

4、AMR自动导航至指定区域完成物料搬运，员工确认收料；

5、MES接收下线SMT成品数，按L/T触发叫车运送成品指令；

6、AMR按高精地图自主优化路径，搬运成品入库；

7、按MES计划、PCBA线体生产效率和安全库存这三个维度，去设定L/T时间，触发AMR准时/限量运料；

8、PCBA成品下线，触发AMR自动化运送成品到下工序。

项目运行效益

灵动AMR在TCL 5G智慧工厂的部署难度，大致相当于无人驾驶在厂区内的安全运行。AMR设备后端平台必须围绕基于5G的边缘云与智能物流机器人融合场景，实现AMR在边缘应用端的“智慧交通管制”、“自动驾驶应用”、“超多连接系统”、“低时延实时控制”等关键技术以及在中心云的“集群调度”关键技术，构建移动仓储机器人与5G基础设施的高效互联机制。

基于AI+5G，5G作为基础设施，必须要为灵动AMR智能车漫游提供覆盖完善、平滑切换的可靠网络，边缘计算确保交互时延控制在10ms内。而在未来，随着5G基础设施和标准的不断完善，将会促使现有的智慧物流再次发生“进化”。5G融合灵动AMR的TCL无人化工厂项目已经取得了优异的阶段性成果，未来，项目中远期目标瞄准了全流程协同、便捷计划调度、柔性0成本调整产线、自动化全物流仿真等，实现从‘中国制造’向‘中国智造’的转型。”

用户评价

“TCL运营中心隶属于TCL电子，是全球供应链与制造的管理中心，是全球供应链与制造的管理中心，它的总部位于惠州仲恺高新技术开发区，现在的全球产能是全球第二名，未来三年我们要力争达到全球第一。我们在推荐以机器换人，支撑全球工厂的智能化物流的自动化。去年与灵动合作，推动了5G加工业互联网加灵动终端的发改委示范项目。这个项目现在已经打造成功，实现了人机料车厂一键协同的无人智能工厂。从使用上来看,AMR可以自动计算运行路径，能够自动的去避障，不会发生碰撞问题。实现了机器换人的目标，代替了计划员、调度员、基层管理人员，完成了34人的代替，项目一期的成功布置我们更加有信心，现在正在推动项目的二期建设，三期建设也已经立项完成”

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