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项目概况

江苏康缘医药商业有限公司是康缘集团的大型医药流通企业，配送网络覆盖江苏以及鲁南地区，2018年主营业务收入突破50亿，已成为全国百强医药商业公司。

康缘医药商业物流中心二期项目于2019年10月1日正式上线试运行，此次是伍强智能科技与康缘医药继2010年后再次携手合作。

该项目正式启用后，可支持康缘医药120亿元以上年物流存储配送规模，并成为国内医药物流物流的又一经典项目。

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项目主要设备

项目建筑面积超过60000平米，物流系统主要由AS/RS系统、箱拣系统、零拣系统、托盘密集存储系统及相关信息系统构成。其中零拣系统采用了货到人智能穿梭车解决方案，拆零效率得到有效提升；托盘密集存储系统可实现大批量品种的自动收货、机械手码垛、AGV自动密集存储等功能。

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创新解决方案基本概述

四向穿梭车系统是由伍强智能科技最新研发的智能拣选系统。该系统由高密度存储货架、“红蟹I号”四向穿梭车，快速提升机，智能拣选工作站及相关信息系统构成。可实现拆零业务的快速“货到人”拣选。

该系统可广泛应用于医药、图书、鞋服、电商、零售等诸多行业。

红蟹I号四向穿梭车系统是一款空间利用率高、配置灵活的智能搬运设备，它不仅可以提高物流效率，而且还可大幅度节省人力。目前在多个行业具有广阔的应用前景，尤其是存储量大、SKU的仓储中心。该产品运行平稳加速快，停准精度高；充电时间短，运行、待机时间长，最大速度4.0m/s，额定载荷50kg。

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创新方案主要特点

根据伍强科技多年的物流集成系统方案设计经验，本着现代仓储物流业中仓储空间使用效率和强调仓储运行成本最小化的管理理念，进行高密度自动化仓库布局, 四向穿梭车的使用模式在自动化立体仓库中就扮演着重要角色,它大大提高了库内吞吐率、智能穿梭车完成巷道的作业,具有灵活、安全、便捷、快速等特点。

四向穿梭车可进行四个方向行驶，结合伍强科技自主研发的WCS（仓库控制系统）、甚至WMS（仓库管理系统）可在库内同一层面根据轨道到达任何指定位置，所以原则上是应用于自动化仓库。其设计主要是运用4个直行轮跟4个横行轮来进行四个方向的动作，直行速度可达4m/s，可快速存取料箱。横行速度可达2m/s，可进行快速换巷道。换向是利用凸轮机构来实现横行组件的伸缩，纵横行走通过电机驱动同步带轮进行动作，同步带传动运行平稳、可靠，同时噪音很小。

四向穿梭车特点：

一是解决普通穿梭车不能横向移动的缺点；

二是利用凸轮机构快速、准确解决换向功能；

三是全车身80%零部件采用铝合金材质进行设计，不仅强度上达到要求，车身重量也低至120KG；

四是货叉的研发，整个货叉进行模块化设计，可快速进行检修与更换，货叉能进行单、双深的货位存取。

其设计主要利用铝板与滑轨进行配合，使用钢丝传动滑轨达到货叉存取料箱功能，钢丝固定机构可进行张紧调节，保证货叉运行的可靠性。通过花键轴传动解决拨叉的摆动，拨叉电机跟检测开关都安装于四向车车头跟车尾，使货叉传动不像普通穿梭车一样传输电源安装检测开关跟拖链，大大的减小货叉高度。

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