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案例精选 | 协作机器人在SMT车间物流配送的创新应用
2021/2/26
摘要:

通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理,能够合理运送物料,管控库存,带来了生产和管理上的极大便利。

编者按:本文来自微信公众号 “物流搜索” (ID:WxSoo56)原创文章,转载请注明出处。



方案基本概述


AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互,实时了解产线的状态信息,当AGV系统判定某条产线原料即将用完时,开始向智能仓储系统(以下简称仓库)移动,同时通过网络仓库发送需求信息,仓库开始准备物料,AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料,暂存于AGV小车上,小助协作机器人配置电动夹爪,能够自适应抓取多种规格产品;取料完成后AGV移动到相应产线,由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应,稳定性高。


方案核心卖点


以5G、云数据、柔性机器人为核心,通过形成自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统,解决SMT车间搬运问题。


方案亮点

 

1.通过采用接AGV+小助性的生产物流协作机器人+产线终端口结合实现整个车间的生产原料自动配送,形成安全可靠柔供应系统.

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2、小助协作机器人配置电动夹爪,能够自适应抓取多种规格产品,部署快,稳定性高。

3、实现物料搬运、管控库存。


解决痛点


1、代替人工,实现智能物流分拣;

2、柔性化搬运,可以多品类快速搬运,提高准确性与搬运效率;

3、整个车间信息及仓库信息的综合实时处理,能够合理运送物料,管控库存,带来了生产和管理上的极大便利。


方案创新

 

1、基于5G高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高等优势,保证了智能仓储系统信息输入和输出。

2、搬运路径选择、障碍避让。

3、5G、云数据、AVG、协作机器人共融协作。

适用应用场景:家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业,仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。


客户痛点及预期

 

3C电子SMT贴片车间,其生产的大量电子元件外形相似,靠人眼分辨容易混淆,虽然已经上了智能仓储系统,但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料,非常不便利,且由于环境复杂、信息不通畅(不在5G信号状态下),经常会不清楚库存情况,多条产线排队取料的情况,这样导致产线成本高昂且效率低下,与其自动化的生产模式不相匹配。

通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理,能够合理运送物料,管控库存,带来了生产和管理上的极大便利。



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