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密集存储系统作为自动化仓库中的核心系统，其极大的提升了货物仓储效率，高效的利用了仓库的空间资源，密集存储系统主要可分为托盘式和料箱式。此文重点讲述托盘类自动存储系统。   

仓储面临的普遍问题

首先，仓库仅仅起到货品摆放、存储的作用，在管理方面缺乏合理的规划，各项数据混乱，导致数据无法实时对接，无法实时掌握产品库存数据或盈亏情况，如需要调拨货品，也无法快速进行；

其次，原材料和成品货物的存储占用了极大的场地面积，没有充分利用立体空间，导致仓库的租金居高不下，业务量时大时小，仓储面积不够，货物堆积如山；

再次，原材料、货品由于数据对接不及时，长期储存在仓库中，面临着色差和过期问题，无形中浪费了金钱和产品；

最后，业务复杂，人员繁多，并且在实际存取货的过程中，人工利用叉车介入搬运，存在重大安全隐患。

通过密集存储增加储量，减少人工成本，提升效率，是企业物流长期发展的迫切需求。而此次新冠疫情的影响，更进一步促进了智能仓储建设的趋势。

目前解决以上痛点问题的常见自动化方案以托盘为物料载体来看有以下四种：子母车、四向车、堆垛机、堆垛机+穿梭车。

（图片来自网络）

 托盘穿梭车系统特点

1、提高空间利用率。充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远远大于传统仓库，单位面积内储存量为平库的4-7倍。

2、改善库存管理，实现物料先进先出。对货物进行分类、有序摆放，合理安排出入库的路径，避免在分拣、调度等操作中的人为失误，同时提升工作效率，优化整个仓储系统，做到省事省力省钱。

3、节省人力资源成本，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大节约人力资源成本，智能立体仓储预计可节约60%以上人工成本，实现降本增效。

4、 通过信息化、自动化的智能管理，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，实现帐时同步，保证信息准确及时，加速仓储物流运转速度。

5、 提升企业整体形象，提升综合实力。相比于传统仓库内货物摆放混乱，立体仓储摆放整洁有序、管理规范、数据准确，能为企业宣传起到一定的效果，提升企业的综合实力。

 托盘穿梭车系统的主要分类

1、子母车系统由穿梭子车、穿梭母车、提升机、输送机、管理系统等核心产品组成，该方案是一种全自动化的满足高效率进出库的密集存储系统。

2、四向车系统由四向车、提升机、输送机、管理系统等核心设备组成，它可以完成“前后左右”运行，智能四向行驶，然后跟提升机配合，可实现前后、左右、上下六维运行。

3、堆垛机系统由堆垛机、输送机、管理系统等核心设备组成，堆垛机在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。

4、堆垛机+穿梭车系统由堆垛机、穿梭车、输送机、管理系统等核心设备组成，本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以无限延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。

不同穿梭车系统的差异化优势分析

（文中部分资料来自网路）

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