编者按：本文来自易博特

2020年开始，号称尺寸最小、结构最紧凑的叉车AGV开始引起业内人士的注意，在仓储物流搬运中，与类KIVA式仓储机器人相比，这种结构紧凑的小叉车省去了托盘到货架这一环节，与一般叉式AGV相比，对运行通道的要求更低，因此这种具有独特优势的小叉车一经面世便引起了行业热议。

易博特科技针对托盘搬运的“收、存、拣、分、发”五个基本环节，从客户“省人、省地、提升效率”的基本诉求出发，专注于搬运、收存及拣分这几个市场的集中需求集中,开发出了托盘机器人“猛犸”系列产品和一套面向全球可快速部署的物流机器人冰河系统。 

猛犸产品采用独创的平面自主托盘机器人输送技术，拥有全球独创专利,相比传统物流机器人需要特种平台完成托盘容器的单点瓶颈，创新性的提出了自主取放的托盘机器人设计方案，增加平面存储30-40%的存储量和取代人力及电动叉车的功能，同时猛犸采取“相对式”的设计原理又大大降低机器人的活动空间和机器人的配重及体积要求，可以在很小的范围内轻松完成存取和搬运放置托盘。

在应用环境的搭建上，猛犸实现了模块化的设计和场景预设两种功能。模块化设计中，猛犸依靠的是视觉导航和二维码加惯性导航；而在场景预设功能下，猛犸无需依靠第三方辅助，只要依靠车上自带的激光扫描整个工作空间，就可以在系统内生产全局地图，通过自身的导航定位算法进行精确导航。

猛犸托盘机器人的出现，使得托盘搬运第一次实现了智慧物流机器人的全程无人化操作，取代了人力及电动叉车的功能，满足工业制造搬运、重货快运、电商流通等基于托盘搬运的业务需求。

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