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方案亮点

1： 采用3D 相机采集包裹的长宽高数据和位置数据

2： 采用深度学习算法，对包裹的分离准确性高

3: 独有的控制算法，可对包裹的间隔和方向按照设置进行分离

解决痛点

1: 精确控制包裹分离后的间隔

2: 可调整分离后的包裹方向

3： 快速分离包裹

4： 分离效率高

方案核新创新

1： 自研的3D 高帧率相机，

2:  深度学习分离算法

3: 独创的控制算法

方案基本概述

采用3D 相机采集包裹的长宽高数据和位置数据

2： 采用深度学习算法，对包裹的分离准确性高

3: 独有的控制算法，可对包裹的间隔和方向按照设置进行分离

客户痛点及预期

1、精确控制包裹分离后的间隔

2: 可调整分离后的包裹方向

3： 快速分离包裹

4： 分离效率高

方案功能介绍

通过双目相机采集视野覆盖场景包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息；根据包裹位置和前后关系，软件联动控制不同执行单元运行速度，通过速度差实现包裹分离。

1） 采用自研主动光红外双目相机，稳定性高、可抵抗环境光干扰；

2） 外部高频硬触发，保证多相机同步拍照；

3） 高精度包裹轮廓识别算法，可定位低至15mm包裹；

4） 自主开发定位分离算法，支持软包、纸箱、蛇皮袋等包裹类型，支持分离左右粘连、前后粘连等多种包裹粘连状态。

实际应用案例举例：已在顺丰、京东、邮政、韵达和百世等分拣场地应用。

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