编者按：本文来自达明机器人

9月15-19日，以“智能、互联 赋能产业新发展”为主题的第 22 届中国国际工业博览会如期举办。协作机器人与智能视觉系统的领导厂商——达明机器人，携新品TM AI+、TM 3Dvision、TM Operator Platform、TM ROS Driver、Robot Training Kit及众多应用场景重磅亮相本届工博会8.1H A169展位，助力企业更快实现智能制造。

TM AI+

该场景主要是将Robot+Vision+ AI“手眼脑”结合，展示高效率的自动瑕疵精准检测，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI Function软件及硬件，透过大量分析瑕疵的图像自行归纳出一套判断瑕疵的评判准则，并将此套准则交给机器手臂作为任务执行的依据，使得智能机器人更加智能。达明机器人内建的视觉整合了光源、工业摄相机与感测组件，来撷取影像画面，并结合人工智能的深度学习技术，更能准确感测物体形状、种类、颜色等判别要素；进而提升机器视觉在自动化生产中的检测效能与高难度，提升各产业在质量检测的精准度与效能。 

TM 3Dvision电动汽车自动充电

相比于TM AI+，该场景是将Robot+Vision+AGV“手眼脚”结合，采用3D视觉与AGV进行信息交互，实现不同车位交换循环的自动充电动作。因2D相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的变化时，辨识准确度较差，而TM 3Dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2D视觉在视觉辨识上的不足，是达明机器人3D视觉的再进化，并且具备安装方式更弹性、多样化的特色。

Training Robot Kit

达明机器人此次推出的Training Robot Kit，集成了Pallet、Path、AOI、Upward Looking Camera等部分功能模组为一体，可为终端客户及各教育机构提供完善的训练课程与整体化设计，为新人培训和学员教学提供更多便利。基于TM Robot简单、智能、安排的特点，对于终端客户学员经过简单培训即可上手操作，极大程度上缩短了新人学习和导入自动化的周期，节省周边安装空间的同时也无需担心安全碰撞风险。

 TM Operator Platform

TM Operator Platform是用来创造TM Operator的工具，是系统集成商二次开发的平台解决方案，集成商可透过该平台来建立一个易于使用的步骤式界面，并在该界面嵌入现有的TMflowTM、外部软件等资源，如在界面的某一页跳转到TMflow内的visionjob设定页。而对于终端使用者来说，像是在操作一个无缝的引导式界面。AutoArm智能测量机器人

由达明机器人合作伙伴——上海欧潼推出的智能测量机器人，具有高精测量、便携灵活、安全可靠、智能人性化设计等特点，可自动识别和测量任意摆放的工件，辨识工件ID并标记瑕疵，优化质量管理系统，实现全智能高效测量和批量全检。

 车用ESP控制器自动组装机器人

透过达明机器人内建智能视觉系统及高弹性夹爪，轻松实现车用ESP控制器的组装及螺丝锁附。视觉系统可准确定位ESP螺丝孔位置并精准锁附，搭配 TM Landmark专利加一个视觉多个Base应用，节省流程节拍时间的同时，也让调试变得更简单。

 智能档案柜管理系统

通过AGV引导，并结合达明机器人内建视觉定位系统与TM Landmark功能，对档案进行位置及高度作精准定位，最终完成自动取档、还档及盘库等系列流程，确保查询档案过程中的安全性、及时性和准确性，是前沿科技应用于档案传送管理的一次创新。

更多精彩

除了在工业方面的应用外，此次参展产品中其它特色场景是基于ROS系统及AI技术延伸的“ROS Driver”及“智能对弈机器人”，与观众互动操作的同时，更集中展示了达明机械手臂开拓未来更多智能应用的实力和信心。

 全球数字转型势不可挡，达明机器人将一如既往地助力各行业领域积极转型智能制造，布局关键技术，打造高效能的未来企业! 

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