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2020年9月15日 —— 中国国际工业博览会（CIIF）在上海盛大开幕，国内外品牌云集，创新技术百花齐放。Soo56小编从中选择了工博会期间首次公开亮相的几款机器人、AGV供大家鉴赏！

井松攀爬AGV

攀爬AGV是由井松智能经过两年时间探索，自主研发并首次公众亮相的新技术，攀爬AGV不但可以在地面上行驶，还可沿货架垂直升降，实现AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能，降低货架的成本；攀爬AGV穿梭整个库区，实现了指定位置和货位之间货物的直接搬运，提高了出入库的效率；具有互换性，维护方便，即使出故障也不影响仓库的使用。

  史陶比尔WFTPF100移动机器人

史陶比尔WFT 移动机器人首次在上海工博会亮相，史陶比尔WFT 移动机器人提供全方位内部物流和生产物流解决方案，为灵活的产线部署和工厂物流带来模块化、可扩展的一站式高精度移动解决方案。

正如史陶比尔集团工业机器人事业部总经理Gerald Vogt解释道：“我们的目标是通过增加用于内部物流自动化的先进生产系统，来扩大我们革命性机器人解决方案产品组合。我们希望成为全方位的供应商，为生产物流和内部物流提供数字化网络化的解决方案。现在，我们拥有能够革新内部物流自动化的AGV、AMR自主导航机器人和协作移动机器人。这将有助于我们实现工业4.0解决方案，从而将柔性和生产率提高到新的水平。”

此次首发的WFTPF100自主导航移动机器人，其负载能力最高达500吨；拥有专利驱动技术，可以确保达到毫米级的精度移动。

灵动第四代移动机器人

灵动第四代移动机器人Max600最高负重600公斤，99.9%安全性、无故障率运行、360度低矮避障，2年回本、4小时快速部署、1小时培训上手，既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载，又可无缝衔接物流业的仓储搬运，多场景复用，柔性智能，稳定可靠。

技术创新：

1、单机能力强：自然导航，自由路径，低矮避障、通过性强、精准定位;

2、调度能力强: 多车、多梯&多层调度;

3、loT设备接入：电梯、自动门、硬件终端、设备终端、管理终端;

4、业务场景丰富：多场景多业务类型、客户系统无缝对接、综合看板;

5、适配能力强，多种上装：川字/田字托盘、拖拽、重型货架。

技术参数：

仙工智能AMR 安全控制器

作为全感知物流系统解决方案中最重要的产品，SRC 系列核心控制器被称为移动机器人的最强大脑，是移动机器人控制和调度的核心，能够为移动机器人提供地图构定位、导航等基础功能和多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能。 

仙工智能（SEER）秉持 “让造 AMR 没有门槛” 的理念，不断对核心控制器产品进行深耕研发和升级。在展会首日，仙工智能（SEER）隆重发布全球首款 AMR 安全控制器 SRC-3000FS。

SRC-3000FS 集导航、安全、多功能等于一体，是仙工智能（SEER）基于SLAM 导航控制器集成必要的安全模块功能，开发的一款集导航功能与安全功能为一体的综合型安全控制器，不再需要安全 PLC，综合成本更低，机器人内部集成度更高，空间更节省，电气连接更简单，能够大大简化安全型 AMR 的搭建。

独立旋转的双皮带、重载型S100C分拣机器人

在本届工博会期间，极智嘉重磅发布全新升级的S100C分拣机器人。该款机器人采用双皮带设计，既可独立处理双单商品，也可以协作完成大型商品的分拣，分拣效率相较于第一代提升40%。

此外，机器人采用业界首创的独立旋转底盘设计，转弯时仅底盘旋转，可节省运行空间30%。S100C分拣机器人最大负载100kg以上，并且最快速度可达2m/s。S100C分拣机器人的全新结构设计和精湛工艺实现了无缝对接自动化设备，可承载大尺寸或大重量的商品/包裹，减少了企业对劳动密集型操作依赖以及相关的风险和人工成本。

S100C分拣是一种高效、稳定且价格合理的解决方案，用于解决线上销量增加、亟需灵活处理多种商品的复杂物流场景。S100C分拣机器人支持中大件商品/包裹分拣、越库、料箱接驳等业务场景，适用于第三方物流公司、快递中心、机场等领域。

艾利特CS系列协作机器人

艾利特CS系列协作机器人在工博会期间发布，这一款被定义为“平台级”协作机器人产品的CS系列（Cobot Superior）凝聚着艾利特对于协作机器人技术未来发展的理解，以及多年来对工控领域应用侧需求的观察。平台级CS系列（Cobots Superior Series）协作机器人基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。

CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩写，“S”意为：Safe安全、 Simple简便、 Superior先进、 Sustainable可持续、 Scalable可扩展。基于这些愿望，新品从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。例如：

CS系列采用多项原创专利技术进一步提升安全性，设计符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066标准；所有机型的腕部关节都进行了优化设计，进一步提高了人机协作安全性；进一步优化的示教和操作流程，提高示教效率；全新的、基于标准Python的机器人脚本语言，学习成本更低、自由度更高；机器人关节设计更合理，只需6到10分钟就可对各关节进行迅速更换；

可通过总线接口与外部控制器集成，数据刷新率为500Hz；支持第三方使用JAVA语言实现扩展包以增强功能，支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多种总线通讯。

库卡 KR 4 AGILUS机器人

首款由库卡中国自主研发、全球销售的KR 4 AGILUS机器人在工博会现场开启了首发仪式。

节卡机器人S3协作机器人

9月16日，2020中国工博会期间，上海节卡机器人科技有限公司（简称“节卡机器人”）向全球正式发布新一代节卡All-in-one共融系列协作机器人并首次提出JAKA S³（Smart, Simple, Small）产品理念。

1、Smart：极小巧，拥有高集成度核心组件。包括一体化关节、Minicab控制器、Lens 2D集成相机等协作机器人核心组件。

节卡机器人许雄博士讲述：” JAKA Zu 7协作机器人自重仅为21kg，最大负载可达7kg，实现负载自重比1：3，优胜于国际同行的1：4，突破了轻量化机械臂的关键技术。同时节卡机器人自主研发的Minicab机器人控制器体积非常小(仅180*128*47mm)，重量极轻（仅1.1Kg），与同类竞品相比空间优化80%以上。JAKA Lens 2D集成相机配置了相机、镜头、光源三大模块，小巧轻便，外观精致，可快速安装，无需配置额外的视觉控制器。”

2、Simple：极简单，快速部署便捷示教。基于节卡机器人首创无线示教和图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人进行实时远程操控和作业编辑。同时，JAKA Lens 2D视觉软件为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，显著降低机器人的应用门槛，减少了操作用户的培训和使用成本，消除机器人使用。地域限制，帮助用户便捷快速地对机器人进行部署和示教。

3、Smart：极智慧，智能编程与主动防护。针对小批量定制化的柔性生产趋势，开发了机器人快速智能编程系统。通过观测演示过程，实现了基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。

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