编者按：本文来自雷克智能

近年来，用于产品分拣、搬运的移动机器人在制造、物流等场景中的应用日益广泛，部署效果不断提升，吸引了越来越多关注的目光。着眼一线， AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）的应用趋于成熟，但随着人们对机器人智能化要求的不断提升，AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）逐渐走入公众视野，并凭借灵活、易操作、易部署等特点，收获市场认可。新冠肺炎疫情也深化了人们对于“无人化”的思考，加速了该类移动机器人的落地与推广步伐。

2020年8月26日，灵动科技在北京举办了Max新品发布会暨渠道合作伙伴签约仪式，而就在今年四月，这家研发计算机视觉AMR的企业刚刚宣布完成B+轮融资。在这场活动中，灵动科技对旗下产品进行了全方的位展示。除了在舞台一角全程摆放了ForwardX Max 600和ForwardX Max 200顶升版两款产品外，灵动科技还在会场外的大厅中专门搭建了演示作业区，从而让来自各行各业的人都能对其产品有更加直观的了解。

值得注意的是，尽管演示区域面积不大，但ForwardX Max 600顶升版、ForwardX Max 200顶升版、ForwardX Flex RFID等产品依然可以在其中“各司其职”，虽然偶尔会“狭路相逢”，但机器人每次都能自主采取避让措施，然后继续执行任务。

通过CE认证，实现4小时快速部署

会前，在演示区域的周围聚集了很多观众，人们时而观察、时而提问，站在人群中的灵动科技解决方案总监苏鹏逐一解答。随着人们对产品的好奇和热情不断攀升，苏鹏和一旁的工作人员现场扮演起了工人角色，人机协作模拟了产品分拣和搬运操作，引得人们拍照记录。

灵动科技创始人兼CEO 齐欧

“其实，我们今天上午10点才把机器人装车运来，11点才把设备搬到现场，事实上我们是用一个小时做到快速部署。”灵动科技创始人兼CEO齐欧坦言。通过介绍演示场景的搭建过程，齐欧让ForwardX Max 600可实现四小时快速部署这一概念，在人们心中留下了更贴切的感受。

灵动科技将ForwardX Max 600定义为第四代移动机器人的新旗舰。齐欧表示，第一代移动机器人主要依靠磁条、磁钉等实现导航，即磁条及导轨AGV；第二代移动机器人可以借助二维码实现导航，即二维码AGV；第三代移动机器人引入了激光SLAM导航技术，即激光AGV；第四代移动机器人将视觉导航与Lidar技术相融合，可实现类人的自然导航，即V-AMR（Vision Autonomous Mobile Robot，视觉自主移动机器人）。

在现场，齐欧通过一段视频，展示了灵动科技旗下产品基于计算机视觉技术的场景语义解析能力。从画面中可以看出，机器人能够区分行进途中出现的人与物、识别车道线、检测低矮障碍物等，进而在此基础上做出决策。例如，当两台移动机器人相遇时，可以各自靠右行驶，顺利通行。

据悉， ForwardX Max 600最高负重达600公斤，具备360度低矮避障能力，拥有99.9%安全性，既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载，又可无缝衔接物流业的仓储搬运，多场景复用，柔性智能，稳定可靠。此外，在今年7月9日，ForwardX Max 600获得了CE认证。

推出RaaS模式，降本增效30%以上

RaaS即Robot as a Service，机器人即服务，其在制造业领域的推广较为深入。近年来，随着仓储物流的快速发展，RaaS模式得到了进一步普及，同时也被更多人所熟知。

在齐欧看来，ForwardX Max 200具备愈发稳定的优异性能和高ROI。2019年第三季度，ForwardX Max 200迈出了商用落地的脚步，如今已通过诸多知名企业的一期项目验收，逐步开展多项二期、三期项目复制。据介绍，针对TCL惠州机芯厂生产部SMT车间痛点，灵动科技与华为、中国移动等公司协作，快速推出5G版V-AMR，在工厂车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层自动驾驶，形成“一键运料”全流程闭环管理，产线降本增效30%以上。

此外，基于灵动科技开发的包含流程引擎、任务中心和智能排产功能的业务中台系统，以及面向交付的包含部署工具、二次开发等模块的交付平台系统，ForwardX Max 200解决方案可支持边拣边分、先拣后分、整单拣选、智能组单、动态分区、定时任务、即时任务等多种物流、制造、零售作业模式，实现80%的功能复用，仅需20%甚至更少的定制开发。

在上述体系支撑下，灵动科技推出ForwardX Max 200 RaaS模式，希望以此让中小客户通过投入较少的租赁服务费用，享受到ForwardX Max 200的高产出、高柔性、高智能。

专家详解AGV与AMR

提到移动机器人，很多人都会想到AGV，而与之相比，AMR的优点具体表现在哪些方面？针对这一问题，赛迪顾问智能装备产业研究中心副总经理刘壮做了详细解答。

“从概念界定上来看，AGV是自动导引运输车，泛指通过定位、导航等技术实现无人驾驶的运输车辆。AMR是指自主移动机器人，相比AGV而言AMR与人工智能、自动导航等技术结合更加紧密，具备较强的计算能力，可以通过传感器对周边环境、数据的采集、分析，实现了一定的自主决策能力。”刘壮介绍道。

针对二者的差别，刘壮从三个方面做了深入解读。他指出：“从实际应用来看，与AGV相比，AMR优点主要体现在智能化程度高、节约部署成本、应用灵活度较高等方面。一是AGV一般采用提前采集场景全景地图，基于地图模型规划路径的方式，AGV在运动过程中完全遵守控制系统的编程指令，按照预先设定的固定路线运行，在遇到障碍物时无法自主绕行。AMR可通过导入地图、加装GPS、传感器、嵌入路径规划算法等方式，对周围环境进行实时探测，并自主进行最优路径规划。二是从部署成本来看，AMR省去了传统AGV安装电线、磁条、二维码等设备的过程，降低了设备采购及厂房基础设施改造成本。三是AMR更加适应现代制造业对于敏捷制造的要求，当制造工厂生产单元、供应单元、储存单元等发生变化时，AMR可以通过新地图快速构建实现重新部署，打破了传统AGV基础设施限制、线路固定的应用瓶颈。”

2019年我国新增各类移动机器人（AGV/AMR）3.3万台，市场规模达到61亿元，市场增速保持在40%以上。刘壮强调，受新冠肺炎疫情影响，我国传统制造业普遍面临企业复产复工的压力，上述移动机器人依托“无人化、自动化、柔性化”等优势，可在一定程度上缓解企业员工紧缺的不利影响。特别是在我国新冠肺炎后疫情时代，大量依赖人工的传统制造业将会更清楚地认识到开展智能化改造的重要性和紧迫性。因此，国内新一轮制造业智能化改造也将带动该类移动机器人在各个行业的应用部署。

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