编者按：本文来自机器人大讲堂

随着经济的发展，制造一直面临着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等问题。另一方面招工难，以及缺乏专业人才，制造业转型迫在眉睫。现在，5G、物联网、协作机器人、机器视觉等新兴技术迅速兴起，为企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。其中，智慧物流解决方案成为业界关注的焦点话题。

智慧物流下的机器人

相关数据显示，2017年中国智能物流行业市场规模达3375亿元人民币，同比增长21.18%。专家预测，预计到2022年中国智能物流行业市场规模将增长至7938亿元人民币。

在这种需求刺激下，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，可以分为AGV、码垛机器人、分拣机器人等多种。

AGV，当下智慧物流运用较多的一种物流搬运设备，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用。

码垛机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度。

复合机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手，可根据图像识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。

智慧物流在3C行业的应用

随着消费者的需求趋于多样化和个性化，企业生产也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。3C行业面临的生产也是如此，所以针对这种情况，3C行业智慧物流形式主要以柔性化物流搬运机器人为主。

以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅（不在5G信号状态下），经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。

基于5G网络，通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互，实时了解产线的状态信息，当AGV系统判定某条产线原料即将用完时，开始向智能仓储系统（以下简称仓库）移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物料，AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料，暂存于AGV小车上，小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到相应产线，由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应，稳定性高。

根据案例来定义柔性的生产物流供应系统，就是以5G、云数据、柔性机器人为核心，通过形成自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。

柔性生产物流系统要求

柔性的生产物流供应系统中5G是一个关键性因素。高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高等优势，保证了智能仓储系统信息输入和输出。

同时这套系统对AGV和机器人（复合机器人）的安全性，续航，负载，安装空间等都有很高要求，小助协作机器人轻巧灵活，负载自重比高，同时支持直流供电，满足配置需求。

在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

在软件方面，拥有良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

柔性的生产物流供应系统，通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和管理上的极大便利。未来可应用在诸多行业，如家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。

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