编者按：本文来自机器人在线

尽管机器人已经在工厂、仓库和技术中心的上下料搬运等操作中被使用了多年，但实现让机器人具备类人灵巧性的目标仍然遥不可及。近期，Dexterity脱颖而出，获得了5,620万美元的A轮融资。它还宣布了其用于供应链运作的“完整堆栈”软件和机器人。

Dexterity创始人兼首席执行官Samir Menon表示：“尽管机器人是制造的支柱，但从历史上看，它们缺乏在仓库等动态环境中适应和运行的能力。“ Dexterity的智能机器人不断适应仓库运营并完成繁琐而艰巨的任务，通过使人们专注于有意义的工作来最大化生产率。”

Menon于2017年创立了位于加利福尼亚州红木城的公司，《机器人报告》在Automate / ProMat 2019上将其命名为“值得关注的创业公司 ” 。Menon在斯坦福大学的论文中研究了控制理论框架，以描述人脑如何控制和协调人体，该模型用作将人类技能提炼成数学程序的模型，从而以更好的类人方式控制机器人。

这家初创公司表示，其与硬件无关的机器人系统使客户能够自动执行打包任务，并可以在不可预测的环境中处理复杂的操作。它说，这使仓库员工可以专注于更高层次的认知工作。机器人利用人工智能，先进的控制理论，计算机视觉和触觉来快速适应，使它们可以安全地与人类并肩工作。

与市场上的其他系统不同，Dexterity表示其机器人可以在轨道上移动，包装物品并相互协作。例如，如果需要两个机器人可以协作来拾取托盘或板条箱，并在工作区域中移动它们。

Dexterity表示，它可以管理整个自动化部署过程，从系统设计和工程设计到具有运营保证的部署。它声称其系统已经在生产中以99.5％的精度拣选了200多种独特的物品，可以可靠地拣选各种各样的物体，例如塑料袋，玻璃，易腐物品和矮型物品。

机器人之间的协作

全栈和模块化方法 

Dexterity说，它已经开发出了一种采用全栈方法的机器人，将软件和硬件结合在一起。为了通过安全的人机交互来支持高性能和适应性，其机器人具有包括力控制和上下文感知在内的功能。

该公司表示，已与客户合作，设计出符合其个人需求和产品的系统和控件。机器人帮助执行诸如搬运、装箱、分类、分割，码垛和卸垛等任务。

Dexterity补充说，其平台是模块化的，因此，根据使用情况，机器人可以使用抓爪或吸盘来处理不同的物体。他们还可以使用3D摄像头系统跟踪物品，并使用通用机器学习模型识别任意未知物体。

Dexterity表示，其机器人技术的硬件和软件旨在快速而优雅地移动。

Dexterity应对仓库挑战

尽管供应链在电子商务增长的推动下继续快速增长，但对肮脏，枯燥或危险工作的兴趣却继续下降。Dexterity表示，COVID-19大流行使这一趋势更加复杂，因为大流行，由于健康问题而导致的劳动力短缺加剧，并且无法在不严重干扰操作的情况下保证工人的安全，这增加了对自动化的需求。

该公司表示，传统上只能将机器人部署用于精确的预编程任务，例如汽车制造中的焊接。Dexterity表示，它可以使类似人的智力和敏捷度在供应链环境中解锁更大的任务集，而以前机器人无法解决这些任务。

该公司称，Dexterity机器人使操作员的生产率提高了47％，并且随着时间的推移，随着机器人的学习以及与本地运营的紧密结合，这种改进正在不断增长。它的最初客户包括全球食品制造商和分销商川崎重工有限公司，以及全球包装交付提供商。

川崎机器人业务中心经理Toshihiko M.说：“ Dexterity的人工智能，计算机视觉和堆栈设计技术真正使我们脱颖而出。” “ Samir为我们的机器人应用程序的未来提供了清晰的愿景，并使我们充满信心，通过这种合作关系，我们可以轻松地以各种方式部署我们的机器人。”将高级感测和AI应用于机器人操纵的其他公司包括Teleile Telerobot，Covariant和RIOS Corp.

订单完成度

到目前为止，这家初创公司已经筹集了5620万美元，包括来自Kleiner Perkins，Lightspeed Venture Partners，Obvious Ventures，Pacific West Bank，B37 Ventures，Presidio（Sumitomo）Ventures，Blackhorn Ventures，Liquid 2 Ventures和Stanford StartX的风险投资和债务。

“从技术上讲，Dexterity的机器人解决方案可以做他们前辈无法做到的事情，”克莱因·珀金斯（Kleiner Perkins）合伙人温谢（Wen Hsieh）说。“他们的机器人在拾取，包装和放置新颖物体时的学习能力是无与伦比的。”

他补充说：“ 灵活性也很突出，因为他们与客户保持高度联系，其中包括深入了解客户需求，然后提供机器人即服务[ RaaS ]产品。” “这种独特的定价模型使Dexterity可以快速有效地进行部署，从而对客户的仓库运营产生即时的绩效和财务影响。”

Lightspeed Venture Partners的合伙人Raviraj Jain说：“灵活性是世界上极少数拥有几乎无限市场机会的公司之一。” “当我第一次遇到Samir时，我立即知道他具有技术能力，动力和远见卓识，可以做一些出色的事情。在短短的2.5年内，Samir组成了一支由一些优秀的机器人技术专家组成的杰出团队，建立了可推广的强大技术体系，并提供了可观的客户价值。”

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