编者按：本文来自移动机器人产业联盟

井松智能成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商。伴随着物流自动化风潮的持续发展，井松也开始逐渐向智能设备领域延伸。近几年，在丰富的集成经验积累上，井松也开发了系列仓储搬运机器人产品。

不断创新产品适应市场需求

2017年合肥井松推出了一款智能移动视觉导航机器人。首创以识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人不仅避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设，更是保证客户地面的完整性，而且维护简单，功能强大。此后井松在机器人产品上也在不断推陈出新。

近期，面对快速变化的市场需求，井松科技以智能化为主，研发出激光slam导航方式的窄巷道AGV。该产品使用 SLAM 算法完成地图构建及AGV行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板，AGV在行进过程中可以自动停障/避障，可以自动叉货并将货物放置指定地点，具备自主充电功能。同时搭载深度相机识别的算法，可搭载栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

助力橡胶行业实现物流自动化改造

在井松为诺博橡胶制品有限公司打造的自动化物流项目中，就选用了其最新研发的窄巷道AGV来进行搬运，此款为标准车型，额定负载1000kg。在收发货区域，AGV用于成品发货与空箱回收，每天24小时连续同步工作。在产线区域，下线成品完成装箱后，也由AGV转运至存储区，同时AGV补充空箱至产线。除产线操作人员与发货员外，仓储区域不在配置专职的物料配送人员，同时存储与发货信息实时更新，不在需要专职人员进行库存清点工作，大大减轻现场人员作业强度。

本项目中物料信息统一依靠WMS仓库管理软件进行统一的仓位物料管理，物料通过客户MES上位系统进行拉动。产线下线时操作人员通过自有系统下发入库指令，井松WMS分配存储区指定货位，并实时反馈更新给上位系统。AGV的调度系统也是根据实时更新的仓位信息去计算选择最优的仓位和路径分派给AGV指令。

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