编者按：本文来自海康机器人
将聪明的机器人放入复杂的制造业，实现大规模的柔性生产，单凭一“人”之力无法达成，“团队协作”才是王道。海康机器人RCS-2000调度控制系统，如同机器人的运动中枢，融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多机器人协作，让具备单体智能的移动机器人协同作业，迈向群体智能。
海康机器人调度控制系统RCS-2000 V3.1新版发布，优化设计了地图规划、任务配置、AGV配置、异常处理、任务管理等功能模块，构建了更完整的机器人管理链路。
多车型、多导航灵活配置
随着仓库、产线搬运、厂内物流等的规模化发展，多机器人集群作业至关重要。RCS-2000能实现上千台机器人的集群调度。对于混合搬运场景，RCS-2000可混合调度HIKROBOT全系列多型号的机器人产品， 实现最优的任务分配、科学的的路径规划及完善的交通动态管理，使得多系列机器人相互协作以发挥最大效能。
针对不同的场景环境或条件，RCS-2000可满足机器人在视觉惯性导航、SLAM激光导航（LSLAM、VSLAM）等不同导航方式间的平滑切换。同时，RCS-2000能与移动机器人进行通信，通过SLAM算法进行地图模型建立，实现机器人的自主避障、自主寻找目标。
系统柔性满足个性化需求
RCS-2000可与WMS、MES、ERP等各种企业上下层系统无缝对接，通过系统配置，完成移动机器人多种任务组合配置，24小时全方位管理机器人的运行状态、路径等，实现生产与物流管理的透明化、一体化、智能化。针对不同业务场景，RCS-2000提供仓储、搬运两种对接模式的标准接口，展现高度兼容性和扩展性。
此外，RCS-2000内部集成WCS模块，支持与自动门、分播墙、PLC、梯控、门控、传送、立库带等各类外部设备对接，完成资源的协同管理和统一调度，且支持完全可配置的系统规则和策略，可满足用户个性化的业务场景和作业流程。
自动门
电梯
输送线
运维分析让数据一目了然
RCS-2000新增全新的运行管理中心，便于服务器资源整合及统一管理。运行管理中心是一款致力于软件监控与问题排查的平台软件，可提供自动化指标检测和告警、批量集中部署配置、软件版本管理、高效日志分析等功能，帮助用户及时发现和解决问题，提升交付和运维效率，为业务平台提供有力的后台保障。
新版RCS-2000优化了统计看板功能，支持多维度统计与分析，可配置各种功能模块，包括任务统计、效能统计、电量/充电桩统计、告警统计等，满足用户不同维度的统计分析及大屏展示功能。管理者能够清晰洞察各项任务、设备等数据状态，从而更好地进行运营规划，提升生产过程的物流效率。
AI算法实现智能决策
仓库内各工作台如何实现拣货任务负载均衡？RCS-2000在传统的运筹优化算法的基础上融合了机器学习算法，基于大数据分析，RCS-2000可智能决策机器人的行为。
通过对数字化工厂各环节数据的深入挖掘，系统可分析预测工作台产生任务的时间，提前调度空闲的移动机器人至任务点等候，提高总体物流效率；根据历史数据的分析预测，系统可预估货架在工作台的拣选耗时，进而智能调整机器人的排队策略，缩短任务等待时间；此外，系统还能评估路线的拥堵程度及工作台的繁忙程度，合理控制货架的搬运顺序及时机，实现各工作台的任务负载均衡。
动态的仓储、产线搬运、厂内物流等业务对生产自动化改造和解决方案的柔性提出更高的要求。集柔性化、数字化、智能化于一体的海康机器人控制系统RCS-2000让多系列、多种类机器人“各司其职”、协同作业，实现其与生产系统、企业业务系统及人有机结合，不断拓展群体智能在智能制造领域应用的更大价值。
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刘亚楠