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课程背景

随着“货到人”拣选技术越来越受到行业的重视，有关“货到人”技术的适应性逐渐成为供需双方关注的焦点。“货到人”拣储存系统种类繁多，如4向穿梭车系统，多层穿梭车系统，KIVA系统，旋转货架系，都是具有广泛应用前景的技术。

企业如何结合自身需要,选择更合适的解决方案。为帮助物流技术采购决策层在货到人技术的方案选型方面少走弯路。

Soo56《链客公开课》特邀北京伍强智能科技有限公司总裁渠晓通先生和江苏华章物流科技股份有限公司总经理华聚良先生，分别就“四向穿梭车应用场景及发展前景分析”和“货到人拆零拣选系统设计及选型”展开直播分享。内容精彩，互动热烈，特别节选部分问、答，以供大家参考。

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问题摘选

Q：箱式提升机最多能做多高？能布置在室外吗？

渠总答：目前国内已经有配置20m高箱提升机的四向多穿库项目；另多穿库系统构成多为精密物流装备，一般不建议布置在室外。
Q：两向多穿和四向在市场上将会呈现怎样市场局面？谁未来机会更大？

渠晓通：两向车与四向车的主要区别在于方案配置、运行模式、供电方式等有所不同。四向车的优势在于摆脱了单巷道单层1台车的限制，配置灵活，劣势在于单车成本较高，且供电方式为超级电容或钛酸锂电池，成本也相对较高；双向车刚好相反，单车成本相对较低，但方案配置中小车数量大，因此总投入相对较高。随着今后四向车的产能不断扩大，其与双向车的成本差异也会逐渐缩小。因此，我个人的判断，今后四向车的市场份额会逐年提高。
Q：穿梭车、料箱及换层提升机的价格？

渠晓通：目前市场主流配置的四向穿梭车价格为25~30万元，提升机的价格与提升高度、额定载荷、载货台工位数量、驱动方式、控制系统有较大关系，一般为30~40万元。
Q：料箱提升机和换层提升机可以配合使用吗？

渠晓通：可以的，料箱提升机与换层提升机都可以完成周装箱的垂直搬运任务，但换层提升机同时负责四向穿梭车的换层调度。
Q：多穿库是不是以存储周转箱为主，可以存储不同尺寸规格的纸箱吗？

渠晓通：多穿库可以存储周转箱或纸箱，但如果存储纸箱，会对其有外包装尺寸、重量有一定要求。
Q：穿梭车出现故障，怎么处理？

渠晓通：穿梭车的故障会分级别，如果故障是定位报警等一般级别的故障，则可通过远程控制器远程排除故障与复位。如果远程控制器无法排除的故障，需要人工进入货架区进行干预处理。
Q：穿梭车的wcs对于存储物料的SKU及库位管控这部分是如何处理的呢？

渠晓通：一般来说，多穿库的货位管理有白盒（WMS管理）和黑盒（WCS管理）两种模式。各有特点。一般来说，对于箱货位管理实时动态调度的，建议采用黑盒方案。 

Q：市场或大部分客户一般会凭刻板印象认为四向穿梭车方案不太稳定，实际情况怎么样？

渠晓通：四向穿梭车作为近几年推出的新型智能物流装备，已经过不少项目锤炼，目前已较为成熟。伍强科技到目前为止，已经成功实施了十余套四向多穿系统，效果良好。

Q：单巷道吞吐量的瓶颈是不是在提升机？怎么达到2000箱？
华聚良:不一定在提升机；通过技术手段实现2000箱每小时的吞吐效率。
Q：哪些设备可以在冷库中使用？
华聚良：都可以。
Q：对于四项车和两多穿， 单机效率有多少/小时？
华聚良：两种车单车效率是一样的。

Q：穿梭车和Miniload的适用场景有什么不同和相同？
华聚良:    双向穿梭车通过换层在平均每个巷道150-2000箱每小时最佳； 四向车在60-150箱每小时最佳；Mini-load在60箱以下更好
Q：拣选台出口与AGV配合要考虑什么？

华聚良 ：注意流量匹配和接口方式。
Q：四向车立库前端的提升机效率能达到多少？
华聚良：换层提升机一般40次循环每小时，货物提升机一般500箱每小时。
Q：效率如何能到2000，单个巷道吗？华章目前有什么黑科技？
华聚良：华章做了十几年的多穿，但是这个产品上还有很多有待突破的，2000只是一个小节点，毕竟这个产品历史还年轻。
Q：请问华博士，针对单品单件，单品多件，多品单间，多品多件的拣选在方案设计时会要注意有哪些区别？
华聚良：首先单品多品分开处理，具体多品复杂些，工艺也很多，货到人也是一种选择。
Q：华章不是在京东做过货到机器人拣选吗，为什么现在是说货到人，是因为机器人拣选技术不成熟还是成本过高的原因？
华聚良：货到机器人相对货到人成本要高一些，另外对物品适应上还无法适应所有品类物品。我觉得以后货到机器人会越来越多，但是这有个过程，国内货到人还没普及。
Q：MMBF>5000，是什么单位？
华聚良：单位是箱
Q：穿梭车或AGV，是不是调度系统是运行的关键？
华聚良：是的
Q：拣选订单的重合度怎么估算？
华聚良：有很多算法，可以看看EIQ
Q：Attabotics公司3D穿梭车不需要提升机，应用前景效果如何呢?
华聚良：我不认为3D穿梭车是未来，效率低、对货架要求高是致命问题，autostore 我这次没讲是国内极少用，其成本较高，且存储是后进先出，应用受限，可靠性相对比双向穿梭车低，比四向穿梭车高。
Q：Autostore故障率效率如何，优缺点是什么?
华聚良：未来应该是固定版本穿梭车和AGV，一种对应业务较稳定或者场地稳定，一种反之。
Q：3D穿梭车针对高密集存储的话，如何在FIFO方面优化？
华聚良：3Dshuttle做slotting的话，我发过一些文章后面可以发给你看看，也有很多IE研究人员做这方面研究。对整个shuttle系统建模，然后对模型构成的各种算子进行优化，方法很多。
Q：今天好像没提到托盘式四向RGV，对托盘式四向RGV是如何认识其利与弊的呢？
华聚良 :托盘四向不参与拆零拣选
Q：货到人系统的波次划分，能大概介绍一下吗？有什么不一样的地方？
华聚良：货到人系统的波次是动态的，要根据工作站多少/效率、缓存池大小、存储结构/SKU和订单结构来决定。
Q：多个工作站命中同一个周转箱，这种情况是不是不多啊？什么情况下才会重新调一个周转箱出来？
华聚良：货到人系统调一个箱子出来由算法决定，这个算法需要考虑刚刚说的影响波次因素，还有存储系统效率等因素，并且同时一批相关的箱子，一般不会就一个
Q：华总能讲一下悬挂系统的应用场景吗？
华聚良：悬挂分拣是一种订单行级的解决方案，有机会可以单独讲的，这是一种近年来最新的拆零拣选解决方案。

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