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项目整体概述

当读者借阅图书时只要发起订单，仓储系统开始运转，四向穿梭车配合高速提升机完成出库作业，书籍通过包装机打标、贴标内容涵盖读者信息，按照不同的投递点进行分拣，AGV按照书箱对应路线自动取货、运送至对应货区，读者通过自动借书端完成借阅。

当读者归还图书时，自动输送系统和分拣系统开始运转，WMS将指令待入库的书箱分配到货位，工作人员完成人工拣选及补数作业， 四向穿梭车配合高速提升机完成自动化入库作业。

四向穿梭车可在货架内自由穿梭，其使用先进的超级电容供电方式，充电10秒可满足穿梭车3分钟的使用需求。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统则可以通过重新规划路径来通过其他提升机继续完成作业，使系统作业能力几乎不受到任何影响。项目应用穿梭车系统输送提升效率，在配置上灵活方便、扩充性高等优势。

项目使用货到人拆零拣选分配作业系统，采用自动输送线、穿梭车立体库、高位立体库及先进的路向分拣系统等现代仓储物流设施相 互搭配的方式，轻松实现图书的存储、配发、包装、质检、路向分拣等环节的信息化和自动化。

苏州第二展图书馆作为苏州图书馆的新馆部分，凯乐士考虑到其与苏州图书馆功能衔接和错位发，整合全市公共文化服务资源，提升服务效能，建设阅读学习与文化 交流相互融合、复合型与包容性相结合的新型公共图书馆，为市民提供社会化、专业化、个性化服务。

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项目创新技术应用  

从2013年初规划，到2016年初开工，2019年整体完成，历经多年终于揭开面纱。

苏州第二图书馆占地35亩，建筑面积4.53万平方米，总投资4.8亿元，建立了箱式堆垛机库、穿梭车库、叉车库4个库区，占地6500平方米左右，储位数量达700万册。

项目采用堆 垛机、叉车、四向穿梭车、高速提升机等领先的物流设备与软件系统，可实现每天2万册的出入库效率，充分满足节约藏书空间和建立经济高效图书管理的需求，在国内率先实现了图书馆服务的智能化管理。

四向穿梭车—FLASH技术特点

凯乐士四向穿梭车—FLASH，是实现“货到人” 拣选的智能机器人。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统（WCS/WMS) 进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。

1、系统模块化、标准化设计，设备间可互为备份。

2、充电10 秒可满足穿梭车3分钟的使用需求。

3、有单/ 双深可选、夹抱式伸缩叉可选。

4、可选配抗静电 (10⁶ -10⁹Ω) 穿梭车，满足特殊作业需求。

5、最大直行速度：5m/s

6、最大直行加速度：m/s²

7、最大载货重量：50kg

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项目效益

当读者借阅图书时，只要读者发起订单，仓储系统开始运转，四向穿梭车配合高速提升机完成出库作业，书籍通过包装机打标，贴标内容涵盖读者信息，按照不同的投递点进行分拣，AGV按照书箱对应路线自动取货，运送至对应货区，读者通过自动借书端完成借阅。

当读者归还图书时，自动输送系统和分拣系统开始运转，WMS将指令待入库的书箱分配到货位，工作人员完成人工拣选及补数作业， 四向穿梭车配合高速提升机完成自动化入库作业。              

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                项目成果                 

项目使用货到人拆零拣选分配作业系统，采用自动输送线、穿梭车立体库、高位立体库及先进的路向分拣系统等现代仓储物流设施相互搭配的方式，轻松实现图书的存储、配发、包装、质检、路向分拣等环节的信息化和自动化。

苏州第二图书馆作为苏州图书馆的新馆部分，凯乐士充分考虑到其与苏州图书馆功能衔接和错位发展，整合全市公共文化服务资源，提升服务效能，建设阅读学习与文化 交流相互融合、复合型与包容性相结合的新型公共图书馆，为市民提供社会化、专业化、个性化服务。

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