编者按：本文来自新时达机器人

近年，电商和物流高速发展，使用的工人多、劳动艰苦、用工难尤其突出；疫情之下，更是推动电商和物流企业加速机器换人步伐。其中无序拆垛和码垛应用，因为技术难点多，成了众多自动化厂商争夺的市场制高点，高品质机器人品牌——新时达运用自身系统掌握机器人关键技术的优势，发力无序拆码垛应用，提供了让人眼前一亮的解决方案——实现了业内领先的效率，降低了客户的综合成本。

深圳全程物流服务有限公司作为深圳市重点物流企业，近年来不断深入智慧物流与物联网领域，使用了新时达机器人高速拆码垛系统。目前，视觉高速分拣项目于今年正式投产使用，分拣效率可达6-8秒一件，同时保持了高水平的稳定性，确保了客户高货值产品的安全。

全程物流堪称当前电商物流行业的典型代表——箱子大小种类繁多，箱子长宽范围普遍在150-700mm，箱子高范围50-700mm，垛形高度一般都在1.2米左右，纸箱混合码放。由于SKU数量多，且待抓取对象物品尺寸的不确定性，对末端手爪的适应性、视觉的识别精度和成功率提出较高要求。同时，物流行业的关键在于效率，为保证不影响整体系统节拍，对视觉的处理速度也有一定要求。

新时达机器人无序拆垛应用根据垛形和SKU高度值，自动规划机器人提升距离，优化机器人运动路径，使无序拆垛工位更加安全高效。位于垛盘来料后，将SKU分拣上线的工位，来料垛盘高度一般超过1.2米，纸箱种类复杂。因此，需要位于拆垛工位上方的3D相机精确识别并定位SKU，然后引导机器人进行拆垛，通过复合设计的机器人抓手与机器人IO信号的配合，可以针对不同尺寸纸箱提供最佳的抓取姿态。

新时达视觉拆垛解决方案，其系统的视觉精度能达到高度方向±5mm以内，位置尺寸精度达到±5mm以内，3D视觉识别成功率高于99.9%，视觉处理节拍可达2.5s/个。工作站运行流畅，单个SKU拆垛节拍不超过10s。同时，自主开发的3D视觉拆垛软件包，操作简便，大幅降低客户综合成本。

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