编者按：本文来自微信公众号 “艾利特机器人” (ID:Elite-Robot)原创文章
背景
用户公司成立于1991年，是一家拥有着完整的技术研发和生产制造能力的电子设备加工厂，终端用户遍布美国、欧洲、日韩以及国内知名家电企业。作为一家专业的OME工厂，客户为许多知名品牌代工，品类包括白色家电，小家电以及智能设备。自2008年切入到汽车电子行业之后，进一步为业内主流厂商提供包括传感器、变频驱动和车载电源等产品。作为一家老牌代工厂，客户非常重视产品一致性和交付承诺。
近年来随着业务范围拓展，以及终端市场大批量多品种的影响，工厂越来越感受到来自生产侧的人员管理压力——除了人口红利优势逐渐消失，在一些工作要求单一、动作简单枯燥的岗位，用工难一直是头痛的问题。
项目痛点
客户位于华南地区的开放型工厂，劳动力密集，产品经过多道工序在各工站之间流转时需要频繁进行上下料。对于一些老牌工厂而言，产线以往使用人工进行物料转移，而现在这类工位最“不受欢迎”——对于雇主而言，取料时的等待时间无疑是对人力的浪费；而对于工人来说，这类工作枯燥无聊，需要频繁转身和移动的工作也会造成生理疲劳。客户初期考虑用传统工业机器人替代人工，进行上下料，这就意味着这个位置必须加装安全围栏。显然客户无法接受在如此狭小的空间再为机器人另辟位置，更不愿意轻易改变现有的产线布局。因此他们将目光转向最适合这类场景的协作机器人。
解决方案
经过与集成商的讨论，客户选用ELITE艾利特EC66协作机器人，负载6kg，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm。配合真空吸盘，机器人根据传输带节拍一次吸取3片电路板，移动到下料位置，在tray盘内逐一下料。Tray盘装满后，产线另一侧的工人为电路板贴标签，并将tray盘推向下一个工位——人机共享工作区间，无需安装安全围栏，协作机器人做到了。
此外在这个应用中，协作机器人结构紧凑的优势充分得以体现。机械臂只需坐在产线一侧，取料后行进180度下料，整套动作毫不费力，试想如果换作人工，不可避免需要在长达8小时的工作时间内频繁转身，由此产生的情绪劳动和疲劳会带来潜在风险。这一切协作机器人应对自如，6个关节支持±360°旋转，几乎可在一个球形空间内工作，没有死角！
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刘亚楠