编者按：本文来自机器人在线

机器视觉照明系统对于视觉系统的正常功能至关重要，在工业机器人也有不少运用。人眼可以在各种复杂的条件下快速调节并看到物体。应用于于工业检查的机器视觉系统技术非常先进，但仍无法像人眼一样识别物体。因此，需要为机器视觉系统提供适当的照明以提高系统性能。

机器视觉照明注意事项

机器视觉照明必须一致稳定。如果光线发生变化，则工业检查系统可能会将这种变化误解为产品本身的变化。机器视觉照明应放大要检查的零件的元素，还应减少不需要检查的元素。

良好的机器视觉照明可以使工业检查更快并提高准确性。照明不良通常会导致错误和故障。大多数时候，现有的照明不足以实现机器视觉。如果头照明变暗或烧毁，机器视觉系统可能会报告生产线上的错误。因此，安装专用的机器视觉照明系统很重要。

机器视觉照明的类型

由于照明对于机器视觉和工业检查至关重要，因此有多种选择可确保视觉系统具有适合其应用的最佳照明。以下是一些可用的照明类型。

背光源

逆光从被检查的物体后面提供均匀的照明，这突出了对象的轮廓，背光适用于对透明零件上的孔，物体轮廓和划痕进行工业检查。背光不适用于检查物体表面细节。

暗场照明

暗场照明适用于检测物体表面表面特征，该方式以浅角度向准备检查的对象提供光线，凸显物体表面划痕，边缘和凹口等，而对象表面的其余部分则较暗，可以使用任何可以倾斜的定向光。

圆顶照明

如果需要均匀的光线来消除眩光，穹顶照明提供了各种角度的光线，没有眩光，即使在镜面物体上也是如此。圆顶照明最适合有光泽的曲面。圆顶灯必须安装在被检查的物体附近。

低角度暗场照明

这种照明形式以10-15度的角度照在物体上。磨损和指纹之类的表面特征在镜面表面上看起来很亮，而其余表面保持深色。高度差异也突出显示。

环形照明

环形照明通过一圈明亮的强光照明对象的表面。它消除了阴影并提供了良好的对比度。但这会在反射部件上造成眩光。环形照明在多种工业检查应用广泛。

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