方案介绍

安吉智能安睿360AGV具有灵活调度，智能联动，路径精确，实时监控，深度定制等优点。替代人工实现仓储拣选和入库操作，实现自动化作业流程。基于用户现场需求定制，结合人工智能和导航技术，在制造业仓库、电商分拣中心或周转仓库的高层货架区域中实现搬运作业，单次货物载重达100kg。

移动机器人多车RCS调度系统，通过合理规划AGV运动路径，实时调度资源，有效提升车辆使用率和现场作业效率。支持处理路径中断，路径取消，路径拼接，死锁的等事件，与I/O设备交互。整个系统操作便利，可灵活调整放置地图，支持人工干预任务、操作禁行区、异常处理等，能高效监控设备异常信息。除安吉智能自主研发的安睿360AGV外，支持调度其他各种常见AGV型号。

方案亮点

路径规划：动态路径规划，避开障碍区，避开阻塞区域，根据实时路网情况，为AGV分配合理的路径子段

死锁处理：通过流量控制和路径规划预防死锁，以及实时的死锁发现及处置

车辆指派：为空闲任务安排车辆或空闲车辆安排任务，降低车辆闲置率，提升搬运效率

KPI统计：统计AGV的行驶距离、工作时间、作业情况及运作热点区域，辅助更好地规划

安睿360AGV：灵活调度，智能联动，路径精确，实时监控，自主研发，全面定制

方案应用

制造业仓库，电商分拣中心或周转仓库

方案基本概述

安睿360AGV搭配多车种多场景RCS调度系统能够在制造业仓库、电商分拣中心或周转仓库的高层货架区域灵活作业。

客户痛点及预期

传统的仓储拣选和入库服务通常占总操作成本的66%，重复性工作增加员工交替流程和非正规操作，这些都会增加人为错误。且人力成本逐年递增，成为企业一大负担。使用多车种多场景RCS调度系统调度安睿360AGV替代人工作业，减少人口红利消失而带来的影响的同时，还能够适应黑暗、有毒、低温等特殊物料仓库作业场合的需要，帮助企业实现降本增效的目标。

实际应用案例举例

在长沙CPC项目中，其货到人业务场景由于现场布局过于局促。多车种多场景RCS调度系统通过路径规划算法却能够灵活调度安睿360AGV在现场完成作业，并任务流量控制，预防死锁，保证现场作业有条不紊地进行。

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