锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电池时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。
一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池，是现代高性能电池的代表。主要分为以下三种类型。
应用案例
电池模组全尺寸检测
应用描述：
采用SICK分体3D相机，自由搭建视野，灵活搭配激光，检测电池模组的平面度、长宽高尺寸等，精度要求0.04mm，模组最大宽度尺寸~320mm。
在350mm宽度视野下，SICK 3D相机X方向像素数2560，轻松实现超高精度检测，平面度检测时高度值的量测重复性~15μm。
应用选型：
SICK Ranger3/RulerXR，视野可定制化。
应用难点：
电池模组四角的安装孔位相较于上表面下沉一定高度，激光三角原理扫描时会造成遮挡。
检测工位CT要求很高，3D相机扫描速度需满足400mm/s。
产品视野大，精度要求高。
应用图示：
电芯壳体表面缺陷检测
应用描述：
在电芯生产制造过程中，表面缺陷检测对质量的把控至关重要，主要检测内容包括：划痕（深度和大小）、凹陷、凸点、极柱外观等。
选用SICK 3D相机RulerX70或定制化RulerXR，可对不同大小的电芯进行检测，SICK 3D相机全幅最快扫描频率7KHz，ROI模式最快扫描频率达46KHz，可以满足客户产能要求。
应用选型：
SICK RulerX/Ranger3/RulerXR，根据各种电芯种类和检测内容，设计最适合的视野，优化方案。
应用难点：
检测精度高，SICK 3D相机X方向像素数2560。
检测工位CT要求很高，SICK 3D相机扫描速度需满足400mm/s。
应用图示：
新能源汽车自动换电
应用描述：
汽车到位后自动释放新能源电池至平台位置，利用SICK 3D相机TriSpector对新能源汽车的电池进行定位，引导机械手进行抓取、放置。
通过SICK 3D自主软件EasyRanger进行图像处理，计算得到物体六自由角（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz）。
工作距离300mm~700mm，图像重复精度±1mm（X，Y，Z），±0.1°（Rx，Ry，Rz），测量时间<600ms，可以有效替代人工，提高效率。
应用选型：
SICK 3D相机TriSpector，性价比高。
应用难点：
新能源电池颜色、种类各式各样
新能源电池来料大小不一
应用图示：
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刘亚楠