项目背景

 小药药医药科技集团（以下简称小药药）成立于2015年8月，立足“互联网+”智慧医药产业，围绕医药全生命周期，是提供以医药流通领域专业服务为核心基础支撑，以产业互联网新技术、产业智能大数据、产业智能物流、产业供应链金融、产业新零售等为增值服务的“互联网+”科技综合服务商。

疫情期间武汉小药药医药科技有限公司（简称：小药药）启动网约平台，为湖北部分地区每天供应口罩超过200万只，有效缓解了当地口罩紧缺的情况。其中是互联网医药平台+物流机器人共同协作解决了市民对于口罩 需求量的增加。

方案基本概述

快仓智能拣选系统解决方案由移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站、WES系统、WCS系统，RCS系统等硬件、软件系统组成。以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货，盘点等仓库内全部作业流程。软硬件系统的分工协作完成多路径规划、多任务分配、交通动态管理、存储优化......应用仓储管理、机器人调度等信息系统

方案亮点

医药品类较多，达1.2万种，其中 C类商品出货占比30-40%，本次小药药机器人项目只针对 C类商品拣货，采用AGV’货到人’拣选模式，双分播墙工作站，按订单拣选，订单拣选完成后，周转箱由输送机输送至复核区进行质检复核打包，极大解决C类商品因商品分散，量不大而导致的拣选效率不高，准确率低的作业痛点。

创新应用 

小药药使用的是快仓“朱雀”系列重载型机器人，

1、该机器人可承重600公斤，

2、在满载情况下行驶速度可达1.5m/s，并可连续工作9小时，

3、搭配现场28台落地式快充充电桩，利用闲时交换充电，可实现24小时作业。

在能同时调度千台机器人的EVO系统支持下，机器人运行井然有序，且可以满足各种不同工况下的作业，与其它自动化设备无缝衔接配合。 

客户痛点及预期

1、人工拣货效率慢，人力成本高

2、药品数量1.2万种，种类繁多，C类商品出货占比30-40%，人工拣货容错率低

方案功能

1、医药品类较多，达1.2万种，其中 C类商品出货占比30-40%，，采用AGV’货到人’拣选模式，双分播墙工作站，按订单拣选，订单拣选完成后，周转箱由输送机输送至复核区进行质检复核打包，极大解决C类商品因商品分散，量不大而导致的拣选效率不高，准确率低的作业痛点。

2、药品品类繁多，且需要进行批次管理，同时考虑GSP行业标准存储要求，系统根据一定的规则推荐上架库位；补货工作站分为离线补货站/在线工作站两种，根据补货商品数量，补货时间长短灵活选择不同的补货模式。

3、机器人调度系统实时记录了仓库AGV车的运行轨迹，能对不同出货的物品实行记忆性归类，动态优化不同商品的存储位置，成功解决因商品ABC变化，需要全仓库重新整理库位库存的作业需求。

真实用户评价

售后服务说明

远程服务，解决软件层面的问题，5分钟相应及时

现场服务：主要解决硬件层面的问题，国内1-5日内

定期保养（客户日常保养+快仓年度保养）