进入二十一世纪以来，随着3C、机械制造、家电、汽车汽配、电商、食药等行业的飞速发展，企业规模的不断扩大，传统模式下各行各业仓储物流搬运效率低下的问题也日渐突显。传统人工出入库方式难以适应企业的快速发展需要，严重影响企业的生产和运营效率。如何满足市场对仓储物流搬运领域提出的更高效率，更低人力投入严苛要求，成为各大机器人厂商需要攻克的重要难题。

 产品介绍

浙江大华机器人紧抓行业痛点，快速推出地牛AGV，专攻栈板物料的无人化智能搬运，高效解决行业问题。大华地牛AGV负载能力达到1000kg，足以匹配绝大多数仓储物流场景，设备前后及两侧配备安全避障激光，即使在人车混行环境下依旧安全无忧。基于人体工学将车身高度设计为1450mm，人机交互更便捷。

产品特点

性能优势

1.爬坡能力强悍

针对中大型规模企业，仓库占地面积往往很广，跨区域出入库搬运业务频发，当今市面上的叉车和地牛AGV产品爬坡能力有限，无法满足跨区域搬运应用场景的行业需求。浙江大华地牛AGV空载爬坡能力为10°，即便在满载1000kg的情况下，爬坡能力依旧达到了5°，该性能确保AGV在多场地间穿梭自如的执行任务，完美解决跨区域搬运问题。

 空载过坡

 负载过坡

2.自主栈板识别

仓储应用场景下栈板的放置位置与摆放角度有着明确且严格的要求，常规叉车AGV产品，当栈板的放置出现偏移会导致叉取栈板失败，需要人工干预才能继续工作。浙江大华地牛AGV通过配备TOF相机，结合自研算法实现栈板自主识别，可智能识别栈板前后方向10cm以内 ，左右方向5°以内的偏移量，通过AGV自动调整自身位置，顺利完成栈板的叉取，有效保障了栈板搬运的工作效率，无需人工干预。

 栈板识别

3.通过能力优越

以电商和3C行业为例，企业仓库库位紧张，通道狭窄。常规叉车和地牛产品转弯半径过大，对通道宽度要求高，空间利用率低。浙江大华机器人地牛AGV区别于其他厂家产品，以别具匠心的几何设计能力，实现AGV原地旋转半径更小的通过能力。以叉取1.1m*1.1m栈板为例，取栈板后的设备旋转半径仅1m，可以适应低至2.2m窄通道取货出货，省时省力省空间。

 原地旋转

4.调度能力

采用自主研发的智能软件平台—RCS机器人调度系统，通过优秀的自研算法调度状态最优的设备执行任务，且支持最高400台设备的同时调度；设备运行路径毫秒级规划，协调任务互不干扰；动态交通全局管理，针对设备运行路径中出现的繁忙拥堵，故障堵塞等情况，通过算法予以规避，实时优化运行路径保障工作效率。