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前言

随着3C、纺织、汽配、食药、电商等行业的规模不断扩大，企业的仓库物资、出入库频率在传统的作业模式下已经难以适应企业的发展需求，并严重影响企业的生产运行效率。为满足市场需求传统叉车到无人叉车AGV已成为叉车发展必然趋势。

AGV在制造业的应用非常的广泛，也扮演者非常重要的角色。随着中国制造2025国家战略方针的提出，制造业从传统制造业向“智造”企业转型升级。企业在实现智能制造的过程中，对系统和设备提出了更高的要求。为了满足市场需求，AGV厂商也在不断努力对产品更新迭代，推陈出新。

LT奖作为行业认可的公益性奖项，LT奖标识也正在成为吸引客户合作和社会认何的重要标志。每年都会吸引国内外知名企业和创新代表报名参赛。此次小编选择了几款参赛的叉车AGV供大家鉴赏。排名不分先后！

5G版标准叉车AGV

技术特点

5G版标准叉车AGV是昆船智能研发的新型AGV，是采用5G通信技术的标准AGV产品。由于采用了5G通信技术，结合使用运营商网络，该产品在通信速率、安全性和可靠性方面的表现将有极大的提升，对客户使用维护的需求将大大降低。

产品在通信、控制、运维方式等多方面有积极创新：

1、首先在国家大力推广5G通信技术应用的背景下，将5G通信技术与AGV成熟产品进行有机结合，利用5G技术提升AGV产品的技术水平。、

2、在5G通信的基础上，研发了远程维护方式。

3、改变了原有的AGV车辆控制方式，使用集成化的电路电控系统替代了原有的接线式整机电控，系统稳定性、可靠性和易维护性大幅提升。

申报单位：云南昆船智能装备有限公司

地牛机器人

技术特点

1.爬坡能力强悍

针对中大型规模企业，仓库占地面积往往很广，跨区域出入库搬运业务频发，当今市面上的叉车和地牛AGV产品爬坡能力有限，无法满足跨区域搬运应用场景的行业需求。浙江大华地牛AGV空载爬坡能力为10°，即便在满载1000kg的情况下，爬坡能力依旧达到了5°，该性能确保AGV在多场地间穿梭自如的执行任务，完美解决跨区域搬运问题。

2.自主栈板识别

仓储应用场景下栈板的放置位置与摆放角度有着明确且严格的要求，常规叉车AGV产品，当栈板的放置出现偏移会导致叉取栈板失败，需要人工干预才能继续工作。浙江大华地牛AGV通过配备TOF相机，结合自研算法实现栈板自主识别，可智能识别栈板前后方向10cm以内 ，左右方向5°以内的偏移量，通过AGV自动调整自身位置，顺利完成栈板的叉取，有效保障了栈板搬运的工作效率，无需人工干预。

3.通过能力优越

以电商和3C行业为例，企业仓库库位紧张，通道狭窄。常规叉车和地牛产品转弯半径过大，对通道宽度要求高，空间利用率低。浙江大华机器人地牛AGV区别于其他厂家产品，以别具匠心的几何设计能力，实现AGV原地旋转半径更小的通过能力。以叉取1.1m*1.1m栈板为例，取栈板后的设备旋转半径仅1m，可以适应低至2.2m窄通道取货出货，省时省力省空间。

4.调度能力

采用自主研发的智能软件平台—RCS机器人调度系统，通过优秀的自研算法调度状态最优的设备执行任务，且支持最高400台设备的同时调度；设备运行路径毫秒级规划，协调任务互不干扰；动态交通全局管理，针对设备运行路径中出现的繁忙拥堵，故障堵塞等情况，通过算法予以规避，实时优化运行路径保障工作效率。

激光引导自动托盘迷你堆高移动机器人

技术特点

随着AGV智能化水平的日益提高以及AGV 应用领域不断的扩大和普及，以及不断上涨的人工成本，越来越多的企业想用AGV来提升智能化水平并减少人工作业，但传统基于托盘堆垛车改造的AGV，普遍的作业通道在2.5m以上，目前已有厂房人工作业的堆垛车的货架作业通道通常小于2m，现有AGV无法满足，木牛流马迷你堆高AGV无需改变现有货架布局，直接替换原有的人工作业堆垛车。

木牛流马迷你堆高AGV是木牛流马转为窄通道，现有厂房货架布局紧凑的客户自主研发设计的一款创新型AGV。

AGV除了具备木牛流马完全自主研发的激光AGV导航控制系统本身的亮点外，还具有以下亮点。

1、自主窄巷道定制车体设计，车身长度1615mm，提升高度1.4m，额定载荷1.1T；

2、使用了“木牛流马”集成控制模块，使得电气布局更加紧凑灵活、可靠性更高；

3、内置高容量锂电池（标准配置180Ah/24V），使用寿命更长；

4、连接安全PLC的触边成为选配，同时采用双路增量编码器，完全符合欧盟和中国工信部最高安全标准（Category 3），在提高作业效率的同时极大的保证了使用者的人身安全。

木牛流马迷你堆高AGV自重更轻、尺寸更小，显著的提升了能源有效利用率，同时也更便于用户在现有场地的改造升级，节省了空间。同时，标准配备了锂电池，使用寿命也更长。

申报单位：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司

SLIM

技术特点

国自机器人根据市场需求，进行大量的调研工作，并梳理大量工程、实施经验，充分客户需求及市场趋势，以创新理念、结构思维、科学方法，推出能适应客户场景的“窄巷道轻型堆高搬运机器人——SLIM”。SLIM突破叉式搬运AGV传统理念，以机器人的视角全新定义了AGV应用，使之成为一款真正意义上的堆高搬运机器人。

SLIM为客户创造更为灵巧、精准，更快部署效率的全新智能运输体系，具有搬运、堆高、电梯联动等适应性，可与WMS配合组成无人仓库，也可与产线结合构成无人车间，为智能制造打下基础。SLIM使叉式AGV的应用场景大幅增加，企业制造成本不断下降。SLIM由国自机器人全自主研发，即保留传统叉车性能，又拥有使用稳定度。

1、自重仅为590KG，车体宽度仅为882mm，最大荷载却达到1400KG，起升高度达到2M。

2、搭载国自自主研发的GRACE系统，并支持混合导航模式。

3、通道宽度要求低，以目前市场上常见的堆高式AGV来对标，通常最低要求3.2M的通道宽度，而SLIM在达到堆高式AGV的载重要求同时，只需2M的通道宽度，大幅提升仓库库容。

4、柔性对接，实现平库堆叠、不固定托盘的搬运。 

应用场景：线边运输、低位上料、仓储管理，将大幅提升电商仓储、3C制造业、传统制造业、医药、食品及汽车制造等行业的仓储作业效率及管理水平。

申报单位：浙江国自机器人技术有限公司

激光导航叉车式AGV

技术特点

由于激光SLAM导航子系统给 AGV 自身的赋能，使具备该子系统的 AGV 相对于

磁导航、二维码、有反激光导航等多型 AGV 有极大优势，无论系统复杂度、技术水平、施工与运维成本及适用范围等。代表着物流机器人发展一个必然的升级换代方向。

1、彻底导航子系统对外界的外置性依赖（如磁导航依赖的磁钉、磁条，二维码导航的地标，有反激光导航的反射条）；

2、免施工，不存在因破开地面施工产生的尘土和建筑垃圾；

3、不会因反射板漫反射的激光导致封闭空间或半封闭空间立体干扰。

产品创新性：

由于简化了AGV导航子系统安装、调校、测试和维护等任务；不再需要AGV运行前准备性施工，如地面破开铺设磁钉、地面铺设磁条，贴二维码地标，布置反光板等各种繁琐操作。不但节约了辅材成本，还节约了时间和人力成本。属于环境友好型技术，还极具扩展自由度和易用性，适用场合大大高于非本类任何一种技术产品。

申报单位： 安徽意欧斯物流机器人有限公司