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 前言

对于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都是重中之重。特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，定单呈现多品种、小批量、多批次的趋势，由此货物存储单元也由过去的以托盘为主转向纸箱/料箱。

拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户体验等问题。如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。因此料箱智能拣选系统成为了物流配送中心非常重要的拣选方式。今天Soo56小编就针对料箱智能拣选几款主要方式给大家做些分享。目前市面上应用较广的有miniload、多层穿梭车、类Kiva料箱拣选机器人等几种方式，以下企业排序不分先后，欢迎留言补充文中没有报道到的品牌和方案。

Miniload系统

Miniload（又名：箱式自动化立体仓库）

早在上世纪八九十年代便已推出并在欧洲得到广泛应用，目前技术相对成熟。由于堆垛机的货叉和载货台形式多达数十种，Miniload系统具有广泛的适应性，是最重要的“货到人”拆零拣选解决方案之一。提供此类解决方案的代表品牌品牌有：大福、村田、TGW、昆船、兰剑、中鼎、福莱瑞达等多家物流装备企业均可提供Miniload系统，堆垛机运行速度普遍能达到300m/min，部分产品能达到360m/min及以上。部分单位在原有系统基础之上做了创新，文中也会提及。

Miniload系统优势

Mini-load堆垛机系统可以做到三伸位，高度可以达到60米左右，mini-load系统是高存储密度的料箱智能拣选解决方案

Mini-load几款创新解决方案

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德马Robot Mini-load智能快存系统

Robot Mini-load智能快存系统是由德马与菜鸟网络于2016联合打造

技术特点

Robot Mini-load系统凭借其高效率、低成本、易于维护等特点发挥了重要作用

智能快存系统包括机器人料箱暂存系统、3D自动识别拣选机器人、智能分拣机器人，并配备德马最新一代高模组化输送系统。整个系统在无人操作环境下自行完成整箱入库、缓存、取货出库、拆零拣选、货物分拣、输送出库的整个作业流程

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大福DUOSYS系统

在2016年CeMAT展会推大福首次展出DUOSYS系统

 技术特点

DUOSYS系统最大特点是将立体库设计成上下两层结构，在单巷道中同时设置2 X 2台堆垛机，运用先进的同步协调控制技术，使4台堆垛机可以独立作业、互不干涉；其效率非常高，出入库处理能力达到2200箱/小时，适用于多品种、小批量、多批次的应用场景。

多层穿梭系统

多层穿梭车系统

多层快速穿梭车系统是由小车、行走机构、存取机构、轨道系统组成，适用于小尺寸、多规格物料的高速缓存系统，具有柔性化、集成化、网络化、高精度、高速高效、稳定可靠以及节能环保等特点。

随着多层穿梭车系统技术的不断成熟，拆零拣选作业需求的增加和作业难度的加大，近两年多层穿梭车系统得到了大量的应用，是高速存储拣选解决方案的典型代表。因此，多层穿梭车非常适用于电商等拆零拣选需求巨大的行业。多层穿梭车国内外代表品牌有：KNAPP、SSI SCHAEFER、VANDERLANDE、DEMATIC、TGW、兰剑、华章、凯乐士等。

多层穿梭车系统的优势

1、多层穿梭车系统作业效率非常高，拣货效率是传统作业方式的5~8倍，一般可以达到1000次/小时以上，同时还可以大量节省人力成本。

2、多层穿梭车系统最多为双伸位，高度大多为6～18米，是高速度的存储解决方案。

多层穿梭车创新技术

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兰剑 第四代物联网穿梭车

2019年推出升级版第四代物联网穿梭车

技术特点

1. 连续无故障运行时间≥16小时，平均故障处理时间≤5分钟，

2. 系统关键技术指标和智能化水平高，能提高用户的生产效率、降低运营成本，系统与传统物流系统相比，生产效率提高一倍。

3. 与国内同类系统相比，系统价格低10%-15%，性能位居国际同类产品的先进行列，在国内同类产品中处于领先地位。

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华章飞梭®系列产品

华章 华聚良博士 讲解飞梭系统

华章飞梭：“悬挂输送与分拣系统”方案特点

华章飞梭®系列产品包括：全新一代穿梭车立库系统、货到机器人拣选系统、包件输送机系统、悬挂输送与分拣系统、和机器人到悬挂袋拣选系统

主要模组输送机、货到机器人系统、轻载穿梭车自动化立库系统、货到悬挂分拣机系统以及信息系统构成。采用悬挂链式输送技术与RFID识别技术结合实现商品高密度存储、快速输送、精准分拣等功能。是全自动仓储周转箱和纸箱的理想解决方案。

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伍强小红蟹四向穿梭车

技术特点

准确高效：四向穿梭车可实现水平面内四个方向的快速运行，高速提升机可实现货物在垂直方向的快速搬运。智能拣选工作站可以根据需要配置多种拣选技术，包括电子标签、光电感应系统、重量检测系统等，以提升拣选的准确性及效率。

柔性配置：无论是小车、提升机，还是拣选工作站，本次展出的技术均是可快速扩充的，为适应企业快速变化的需求提供了高柔性的系统解决方案。

专属软件：定制化的WMS/WCS系统则提供了与传统WMS/WCS完全不一样的性能，包括动态路向优化功能，支持多种拣选策略等。

产品优势

1、提高了仓储的存储密度、提高了拣选的效率和准确率，降低了人员的劳动强度，节约了大量的人力成本。

2、信息系统可以通过拣选路径、订单集中度、订单关联度等方面进行计算，实现仓储储位优化、拣选路径优化等。

3、存储量大、SKU的仓储中心，运行平稳加速快，停准精度高；

4、充电时间短，运行、待机时间长，最大行驶速度可达4.0m/s，额定载荷50kg。

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KNAPP OSR Shuttle™ EVO穿梭车系统 

2018年第七届LT奖创新产品奖获奖产品

技术特点

1.OSR Shuttle™ EVO穿梭车纵向运行速度为4 m/s|1m/s²，横向运行速度为2 m/s|1m/s²，存取作业灵活，根据产能可调节每层穿梭车数量，存取货物每小时可达1,380次双循环。双平台提升机在货架系统中灵活定位，货架可堆叠和扩展，存储类型为单深至多深，装载单元可为料箱,托盘和纸箱，外部尺寸从250mmx250mm至850mmx 650mm，承重高达50 kg。 

货到人拣货站符合人体工程学，精简工作流程，能够减少错误，提高交货质量 6.商品及原材料的存储、拣选、缓存、补货、供货至人工及自动化区域，100%从OSR货架直接排序。

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VANDERLAND  ADAPTO创新3D穿梭车

2018年第七届LT奖创新产品奖获奖产品

技术特点

ADAPTO 3D穿梭小车，它是基于“货架、穿梭车和升降机”模块配置的独特 3D “货到人”理念。借助卓越的排序功能，ADAPTO 将货物以恰当的顺序运送至拣货站。这有助于快速、准确地完成订单并实现当日发货，非常适用于电子商务市场。

1、系统的存储能力和吞吐量也可分别进行增减设置。

2、此系统采用 3D 化结构，因此可实现零故障操作环境。如果一个升降机不能使用，另一个会立马接替。

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DEMATIC 多层穿梭车

技术特点

1、吞吐率极高：双循环、直通式和串联式升降机配置（结合高速穿梭车和智能控制系统）可快速访问库存，且吞吐量高达每小时 1,200 件货品。

2、高密度存储：不同尺寸纸箱的多深位智能存储可在冷藏或冷冻环境中确保最大化的空间利用率。

3、模块化和灵活性：德马泰克提供各种型号，包括静态、伸缩和带式穿梭车，用于处理货柜、纸箱和纸箱流动货架的补充。该系统适应建筑配置，包括现有的低顶建筑物。可轻松添加额外穿梭车以提供更高的吞吐量。

4、德马泰克多层穿梭车系统在高效的“无灯光”环境中运行。它们专为关键任务应用设计，易于维护，正常运行时间可达到最高值。

多层穿梭车创新技术发展预测

江苏华章物流科技股份有限公司华聚良博士对未来的多层穿梭车系统做了大胆预测，华总认为多层穿梭车系统未来的技术发展趋势主要是向更高速、更复杂、更智能方向发展。

多层穿梭系统实施条件

首先，客户仓库地面承重没有达到建筑承重的要求，因为通常一个多层穿梭车系统需要至少每平米两吨的地面载荷能力，否则有可能影响系统整体的安全性；

其次是客户的一些特殊要求，如客户环境对系统高度的要求过高或者过低，部分客户甚至要求做几米高的多层穿梭车系统，如果这样无疑是不划算的；

另外，多层穿梭车系统是轻载型系统，一般小车载荷在50kg以下，但是部分客户的产品载重高于此限制，因此客户的特殊要求也成为多层穿梭车系统实现过程中的挑战。

智能料箱拣选机器人

智能料箱拣选机器人

智能料箱拣选机器人是高度自动化的货到人拣选方案，项目实施速度快，交付周期短；更重要的是灵活性非常强，易于扩展，非常适用于SKU量大、商品数量多、有多品规订单的场景。电商的迅猛发展，使得此类技术在短短3、4年的时间里，电商、服装、医药领域遍地开花，快速成为近几年物流领域的网红技术，备受广大用户的关注和追捧，赚足了大家的眼球。提供此类方案的代表有海康机器人、极智嘉、旷视、马路创新、快仓等品牌。随着市场需求的变化，此类方案商相继推出相关升级产品。Soo56小编从中选择了几款供大家参考。

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海康机器人 货箱到人机器人（CTU）

 功能特性

1、柔性运动：双速差轮驱动，支持原地旋转，运行速度1.5m/s

2、 高库容率：窄巷道双向作业+自由高度提升，充分利用空间

3、 拣选效率高：多料箱精准存储搬运

4、高度兼容：自动料箱取放功能，适应多种尺寸/材质的箱子；可与货架、输送线、中转台、其他系列移动机器人等设备对接

5、多重安全防护：前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等

6、 交互友好：触摸屏实时显示车辆及任务信息；支持手动控制各执行机构等

7、自主充电：免维护锂电池，智能电源管理，全天不间断作业

8、灵活定制：可根据不同应用场景/箱子等定制

技术参数

外形尺寸（L×W×H）：1575×818×2600mm

自重：490kg

运行速度(空载/满载)：1.5m/s

定位精度：小于10mm

多货箱存储搬运，额定负载：250kg（多箱）/50kg（单箱）

料箱取放时间：小于15s/次

推荐货箱尺寸（L×W×H）：600×400×120~350mm

货箱材质：塑料箱、纸箱等

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极智嘉 货箱到人拣选系统

客户价值Values

极智嘉货箱到人系统，是一套结合了搬运货箱的C200系列机器人和阁楼货架，从而提供一种成本合算，高存储效率和高 柔性的“货到人”拣选系统。

1、搬运货箱进行拣选

.机器人搬运标准货箱到工作站进行拣货

.人工智能路径规划，高精度导航，自动充电

.适用于多SKU存储和拣选

.从货箱中拣货相较货架拣货更为便捷

2、高柔性、易于维护

.机器人直接在阁楼货架上取放货箱，和现有仓库设置匹配、

.通过增减机器人数量来轻松应对业务量的波动

.设备易于维护

3、低成本

.整体成本可低至多穿系统的一半 低成本•-拣货效率与多穿系统相当

.存储容量与多穿系统相当

.存储量与多穿系统相当

应用Application

1、单层货箱到人拣选系统:

.机器人在单层阁楼货架间运行

.易于部署和扩展

.拣选效率更高

2、多层货箱到人拣选系统

.机器人在多层阁楼货架间运行

.提高空间利用率，增大存储量

.单/多层拣货模式可根据任务量进行

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蓝芯 智能料箱拣选机器人

技术特点

高柔性的货到人机器人，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式

机器人尺寸：1600*900*2400MM

最低拣货高度：300MM

最高拣货高度：2300MM

单个货品最小尺寸：600*400*150MM

单个货品最大重量：30KG

总负载重量：120KG

拣取方式：夹抱或吸取

拣取方向：左右双向皆可

平均拣取效率 60件/小时

导航方式：视觉导航

安全防护：视觉避障+激光感应 +机械微动开关

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快仓 第二代智能料箱搬运机器人

技术特点

1、驱动方式：双轮差速，支持原地旋转，不等间距码移动导航方式：

2、惯性导航+二维码导航/纹理导航供电方式：自主充电，锂电池控制方式：支持自动、手动、遥控等操作通信方式：

3、WIFI货叉类型：夹抱式人机交互：按键+声光安全防护：双激光雷达+安全触边+急停

4、视觉纠偏:货叉侧面的摄像头可以在取放料箱时通过视觉算法计算机器人的偏移量并微调机器人位姿，保证取放料箱的成功率

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海柔（库宝料箱机器人）

技术特点

1、库宝机器人采用多传感器融合定位，控制精度达3mm左右，

2、具有高稳定性和高精度作业的特点；库宝机器人可根据订单，一次性可搬运、存储5-8个料箱，每个料箱可承重30KG，平均运行速度为1.5m/s，提升人工效率3-4倍。4.2米的库宝机器人可支持仓库使用4米货架，提升80%存储密度。

3、软系统HAIQ：HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理。保证多台机器人及各类设备的同时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

料箱到人模式：库宝系统中HAIQ对接仓储管理系统，对订单优化系统进行处理，规划最优路径，将任务下达给库宝机器人，库宝系统一次可拣选5-8个指定料箱，交至操作台，提升订单命中率。操作员根据系统的语音和界面提示实现拣选和灯光播种，有效解放人力，提升3-4倍工作效率

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国自 整箱拣货机器人Picking AGV

技术特点

1、 Picking AGV内置国自机器人自主研发的GRACE软硬件平台，通过智能调度系统与AGV相结合，实现多车以最优路径搬运存有目标SKU的货箱到人。

2、Picking AGV适用于SKU品类多、日涉及SKU少、订单分散度高的BC类产品拣货。通过波次或实时任务订单，精准的将所需拣取SKU从库位中取出，送至拣货作业点，并且一次性可实现5~8个SKU的同步作业。

3、Picking AGV将人力在仓库中行走损耗及长途带货作业所产生的作业损耗降低70%，将BC类产品作业效率提升20%以上。

自成一派的其他类

除miniload、多层穿梭车、类Kiva料箱拣选机器人的主要拣选方案外，市场上还有像AutoStore系统、SSI SCHAEFER 旋转货到人拣选系统，此类拣选系统在中国的应用案例较少，在一些特定的场景，有其特有的优势。

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AutoStore系统

技术特点

1、拣货速度提高50%，库存存储空间节省60%，更快的周转时间，更安全的货物存储，易于扩展的系统，这就是AutoStore系统。

2、模块化设计的拆零拣选系统，充分利用仓库空间，将闲置空间转化为存储空间，存储容量提高2~4倍。

3、“小红箱”，无线电控制，立方体轨道上行使，升降机下降抓取储存箱，可定制化建造仓库，形状奇特的空间也可合理利用

4、拣选效率高达1000个订单/小时，适用：新建仓库、现有场地，系统拓展和异地搬迁也可实现 。

5、与传统仓库相比，可节省60%的占地面积，“小黑箱”AutoStore新品“Black Line”系列。

6、“Black Line”的核心是B1机器人腔体设计占用更少的空间，体积是上代R5的1/2，可携带更高的箱子，可更换BattPack锂离子电池技术和直接驱动轮，加速度比R5提高75%，交付性能提高20%。

7、双规运行吞吐量从每小时350个箱子提高到650个，是当今最大吞吐量水平的两倍

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SSI SCHAEFER 旋转货架“货到人”解决方案

技术特点

1、可以实现每个拣选工作站每小时500-600个订单行的拣选效率。

2、旋转货架系统还具备高密度存储功能，可以实现自动存储、自动盘点、自动补货、自动排序缓存等一系列分拣动作。

3、即驱动货品向拣选面流转，当订单商品到达拣选口时，系统自动识别停止运转的设备，拣货员看到灯光提示即过去拣货。该系统可以实现货品边进边出。

4、该系统用更加柔性的工作面替代拣选工作台，如此一来可以在订单高峰期为临时增加的工人预留足够多的操作界面。

5、尽管该系统单次拣选效率不高，但是非常适合于大型、SKU数量多的场景，如电商仓库。