所属单位：华润三九医药股份有限公司

制造单位： 广东两坚科技有限公司

投用时间：2019年

创新应用技术：AGV搬运系统

产品特点

高架库叉车AGV采用自然导航和反射导航，能够安全稳定运行。

AGV进行物料的搬运（出库、入库、回盘等）。

调度系统与立体库系统对接，实现信息的实时传递。

案例概述

高架库两台AGV已投入运行，作业流程包括出入库、回盘、异常货物处理等。在项目期间，场地空间受限，AGV效率受到极大影响；货物搬运时间相对集中，在短时间内需要搬运大量货物，在业内AGV应用不多。对此制定如下解决方案：

1、调整工位的布局，双车双通道运行。

2、优化调度系统。

3、优化AGV转完速度。

4、减少AGV运行动作。经过一段时间的优化、调整、试运行，两台AGV同时作业，运行稳定，作业效率达35托盘/小时，满足业务需求。

经济效益

运转能力：两台叉车同时运行35托盘/小时 经济效益：

采取租赁模式，达到轻资产，同时降低人工成本。且调配灵活

项目成果

高架库AGV采用自然导航和反射导航，能够持续安全稳定的运行，提升仓储作业能力及作业准确性。 多种自动化、智能化设备不断应用，最终实现智慧物流仓储管理